在路由器上使用NLME_DirectJoinRequest()和ZDP_MgmtLeaveReq()，不能让已经加入到协调器上的终端节点退出协调器，为何？盼赐教！

有三个节点协调器A，路由器B，终端C，  上电后，终端C加入到了协调器A，现在我想让加入到协调器的终端节点C，退出协调器，加入到路由器B。

终端的IEEE地址：uint8  endieeeAddr[8]={0x00,0x12,0x4b,0x00,0x05,0x4f,0xd6,0xc4};

根据TI工程师提示的资料，在路由器B上某处触发如下代码：

byte mac_cap = CAPINFO_DEVICETYPE_RFD;  

NLME_DirectJoinRequest( endieeeAddr, mac_cap );

之后，在其它地方触发以下代码：

uint16 leaveaddr;  (这个变量保存的是终端节点C的短地址)

zAddrType_t Z_leaveADDr;

Z_leaveADDr.addr.shortAddr = leaveaddr;  
Z_leaveADDr.addrMode = Addr16Bit;

ZDP_MgmtLeaveReq( &Z_leaveADDr, endieeeAddr, 1,1,0 );

另外， ZDApp.c中也如下修改：

#if ( ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE ) || ( ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE )
//devStartModes_t devStartMode = MODE_JOIN; // Assume joining
devStartModes_t devStartMode = MODE_RESUME; // if already "directly joined"
// to parent. Set to make the device do an Orphan scan.
#else
// Set the default to coodinator
devStartModes_t devStartMode = MODE_HARD;
#endif

按照以上3处修改，发现终端节点C始终在协调器A下面。为何啊？