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zigbee丢包问题该怎么解决

chao li8
Prodigy 20 points

假设一个zigbee网络，有协调器1个（网关），有15个路由器，15个终端，目的是每个终端设备每秒采集一个传感器数据并广播发出倒协调器，路由器收到信息后转发，并最终汇集到网关，发现有20%左右的丢包率，该如何解决。

另外想问下，1个终端发送出的数据，会被2个以上的路由器收到并转发吗。