各位大神，大家好，我有两个问题。
1.第一个是关于zigbee联网的问题，现在协调器，路由器，终端各有一个，协调器路由器均已经上电，我现在上电终端，我发现终端可能会连上路由器，也有可能会连接协调器（貌似这个是根据距离来定的吧）。我现在想让他一直只连接路由器，请问有什么办法？是不是要更改网络层的代码？
2.第二个是想问关于数据碰撞的问题，我现在有100多个设备，这100多个设备都向协调器定时发送数据，如果数据发生碰撞会不会出来丢失的问题呢？这个问题要如何解决才能让这100个设备发送的数据都被协调器接收到？有没有相关的代码可以看一下？
