自己写协议栈,也要实现Date-Poll的间接传输模式,需要设置自动ACK的Pend标志。CC2530就只有一个寄存器FRMCTRL1的第2位PENDING_OR标志来设置。
在使用间接传输模式时,如果收到了MAC Data Request命令时,应该在什么时候去判断要不要使能PENDING_OR?如果Data Request的Src地址在间接发送的地址中,就应该使能PD标志,如果不在就没有必要使能。Z-stack和TIMAC中,为什么并没有根据Data Request的SrcAddr去判断要不要设置PENDING_OR?函数rxStartIsr 中有这样一段代码,貌似是有间接发送统统一律都要设置为PENDING_OR。
/* Do not ack data packet with pending more data */
if( MAC_FRAME_TYPE(&rxBuf[1]) == MAC_FRAME_TYPE_COMMAND )
{
if( macRxCheckMACPendingCallback())
{
/* Check is any mac data pending for end devices */
ackWithPending = MAC_RX_FLAG_ACK_PENDING;
}
else
{
if( macSrcMatchIsEnabled )
{
/* When autopend is enabled, check if allpending is set to true */
if( MAC_SrcMatchCheckAllPending() == MAC_AUTOACK_PENDING_ALL_ON )
{
ackWithPending = MAC_RX_FLAG_ACK_PENDING;
}
}
else
{
/* When autopend is disabled, check the application pending callback */
if( macRxCheckPendingCallback() )
{
ackWithPending = MAC_RX_FLAG_ACK_PENDING;
}
}
}
}
if( ackWithPending == MAC_RX_FLAG_ACK_PENDING )
{
MAC_RADIO_TX_ACK_PEND();
}
else
{
MAC_RADIO_TX_ACK();
}