问题描叙：三个路由器采集传感器数据，现在协调器以200ms轮询路由器（广播），路由器收到轮询令牌后，如果和自己的对上，就采集数据上传（点播协调器），协调器收到数据就发往pc机，串口。现在感觉轮询时间太慢，但少于200ms又会丢包（200会偶尔丢包，反映到传感器是600ms采集一次数据），问下该如何处理，几十毫秒采集一次数据，不知可否做到，波特率115200。
发往pc上应显示：
例：
x=xxx
y=xxx
z=xxx
x=xxx
y=xxx
z=xxx
.........
传感器采集运动状态数据所以越快越好！谢谢！
