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关于AF_DataRequest()发送数据的问题

现在的设备有协调器、路由器1个、终端1个。当终端的父设备为路由器时,通过协调器不停发送控制命令(间隔起码500ms),控制一段时间后,会出现一段时间控制不了的情况(大概6、7秒钟的样子),但是此段时间控制路由器是可以的。当终端的父设备为协调器的时候,就不会出现这种情况。   我通过抓包和串口同时调试,发现在出现控制不了的情况的时候,AF_DataRequest()函数发送控制命令是有执行返回成功的,但是抓包没有抓的它发出去的控制包。请问这是什么情况?非常不解中。