求详解Zigbee的信标Beacon，与协调器在网络扫描和PANID设定的选择方案

1.初学Zibee对信标的相关知识一无所知，烦请大神指点一二；

2.关于在*.cfg文件中关于默认PANID的设定（非0xFFFF)的情况，与协调、路由和终端设备在创建或加入网络时的方案；如default panid = 0x2312，default channels = 0x0B。协调器在创建网络时，发现在0x0B信道上发现存在panid = 0x2312网络，它将panid+1创建0x2313网络？或是在其他信道上创建panid网络？

也就是说*.cfg文件在创建和加入网络中的作用;

3.ZDP_NwkDescListprocessing函数在NwkDiscList列表中选择最佳然后创建或加入的依据是啥？与*.cfg文件有啥关系？