msaPollParams.period = msaWaitPeriod;
msaPollParams.startFlag = FALSE;
msaPollParams.arg = (UArg)MSA_POLL_EVENT;
Clock_construct(&msaPoll, MSA_ClockFxn, msaWaitPeriod, &msaPollParams);
这个定时函数的，我想问一下msaWaitPeriod = MSA_WAIT_PERIOD * 1000 / Clock_tickPeriod;
msaWaitPeriod 他等于多少秒；还有我们发送刚播消息，为什么接收方可以收到三个相同的数据包，不知道可不可以改成只接收到一次？
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