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协议栈按键中断流程中有明显的bug，难道没有人发现么

Stockton Zhang
Intellectual 290 points

之前按键用的是轮训，按键都工作正常。换成中断模式后发现有的按键不灵，仔细一追，发现这个bug

尼玛不能贴图。。。。。看附件。配置摇杆中断边沿的寄存器都写错了，应该写PICTL但是实际写成了P2IEN。造成按键不能正常响应。这个bug一直存在，从我看的2.5.1到最新的ZHA 1.2.2，难道没有人发现么？？？？？

  • 0
    Expert 1215 points

    我猜 因為搖桿不能用中斷去偵測按鍵

    所以這段不會被執行到 所以寫成 P2IEN 也沒影響

  • 0
    TI__Guru 58556 points

    遥感的中断是通用P2.0口来触发的，为什么说写错了？

  • 0 回复 VV
    Intellectual 290 points

    图片中下面红框这句话的作用是配置p2_0中断的边沿，设成1，选择下降沿，这个应该是写PICTL的bit3，


    但是追一下HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL的定义是P2IEN，是用来enable p2某一个口的中断的，而且还写了第三位，完全牛头不对马嘴！！！！


    中断里面加了延时以消抖，但是由于中断边沿设错了，与后面keypoll期待的值相反，所以当按键产生抖动的时候，才能检测到按键，因此表现就是按键不灵