在工业环境中，每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性（如反射比、吸收等）的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置，然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境（容器或其他）中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器（一种连接到机械臂末端的设备）提出了挑战，它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航，机器人的机器视觉系统除了需要获取2D相机信息外，还需要获取深度信息。
对于箱拣来说，捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解决。基于结构光技术的3D扫描仪/相机通过将一系列图案投射到被扫描的物体上而工作，并且用相机或传感器来捕获图案失真。然后三角剖分算法计算数据并输出3D点云。图像处理软件（如MVTech开发的Halcon）计算物体位置和机械臂的最佳进场路线（图1）。
图1：使用Halcon将管接头与其各自的3D模型进行匹配的示例（来源：MVTech开发的H…
你是否曾想过做一件很有意义的大事却又担心它很难做到？然后，当你最终鼓起勇气去做了之后，再回过头来看，你会惊讶地发现这件事其实很容易。
我最近在与汽车音频设计工程师讨论汽车收音机解决方案不采用传统的AB类放大器而改用D类放大器时，他们也是有这样的担忧。现在我们来谈谈我最常听到的两个主要问题：对印刷电路板（PCB）尺寸的影响和潜在的电磁干扰（EMI）问题。
问题1：D类放大器会占用更多的PCB空间
常规的D类音频放大器采用约400 kHz的开关频率，需要使用8.2-µH或10-µH的电感器才能获得理想的音频效果。
而TI的TPA6304-Q1D类放大器采用2.1-MHz开关频率。纹波电流的减少意味着可以使用更小更轻的3.3-µH电感器，如图1所示。
图1：电感器尺寸与开关频率比较
TPA6304-Q1采用TI最新的混合信号制造技术，当与3.3-μH电感器一起使用时，整个4通道放大器解决方案（包括所有必需的无源元件…
这篇博客给出了一种加热单元的供电解决方案，主要包括一节锂电池，一个升压电路（TPS61022）和一个加热电阻（2 Ω）。这个解决方案支持最高12.5W（5V/2.5A）输出，并且功率连续可调。通过在加热单元里加入一个升压电路，可以使得加热单元获得更高和更稳定的输出电压。同时，这个方案带有输出功率连续可调的功能，使得加热单元的设计更加灵活。
1 加热单元的介绍
加热单元的基本结构如图1所示，主要包括锂电池，相关充电电路和接口；加热电阻丝；中央控制器（MCU）和气流检测的传感器等。一般情况下电阻丝的阻值一般在0.4 Ω~2.8 Ω左右。传统的方法是利用电池直接给电阻加热的方式，也可以在电池和电阻之间串联一个开关管调节输出功率。但是，这种方法最大的输出功率会受到电池电压限制的，同时因为电池电压不稳定，造成输出功率的不稳定。…
（注：Kaustubh Gadgil和Robert Schreiber合撰此技术文章。）
随着系统尺寸越来越小，每平方毫米的印刷电路板（PCB）面积都至关重要。与此同时，随着对数据需求的增加，则需要监视更多的传感器。
本文将讨论如何显著减少PCB占用空间，增加通道密度以及最大限度地发挥其他组件和功能与TI微型数据转换器高度集成的优势，从而以更小的尺寸创造更多的价值。
第一个优点：PCB占用空间更小
设计和封装技术的进步使得电子元件变得越来越小。 如图1所示，TI最新的单通道ADC（ADS7042）占用空间为2.25mm2，几乎是十年前同类ADC的一半。同样，TI最新的单通道DAC（DAC53401）是十年前同类DAC的四分之一。同样，对于多通道应用，TI最新的8通道ADC（
近年来，TWS（True Wireless Stereo，真无线耳机）正在耳机市场中快速崛起。现在，用户在使用流媒体设备时不必再为耳机线的缠绕问题而困扰了。真无线耳机是基于Bluetooth®的无线耳机，其左右通道被分离成独立又相互配对的两个个体。尽管这种创新设计使用户不再需要用线连接手机或其它设备，但这给耳机制造商带来了一系列新的设计挑战。
为了最大限度地延长电池寿命和电池运行时间，耳机必须确保在充电盒中的正确位置，并且可以在充电时高效充电。一种高性价比的做法是将电流检测放大器用于监测耳塞充电，以及将霍尔效应开关用于无线充电盒的开合和耳塞摆放位置能够最大限度地提高这一应用场景的电池充电效率和电池寿命，提高用户体验。
用电流检测放大器进行设计
TWS的电池容量通常低于100-mAh。因此，为了保护并准确地给这些小容量电池充电，我们需要更精确的电流测量。传统电池充电器和电量计在监测更大的电池（如充电箱中的电池）电流方面表现出色…
5G是目前通信设备领域的市场趋势， Massive MIMO指的是64T64R应用中常用的多输入和多输出, 更多的发送器和接收器通道需要更多的数字处理器（FPGA / ASIC）来执行数据传输，而典型的64T64R MIMO应用中通常需要4-5个数字处理器。 每个FPGA都需要自己的电源上电/下电的时序，以便FPGA能够正常工作。 在下面的图1中，是典型的64T64R Massive MIMO框图，4颗 ASIC / FPGA用于与4颗 RF采样模拟前端（AFE7799）进行通信和控制。
Figure 1: Massive MIMO 框图
TI UCD90xx系列包括多个轨道选择，从10个通道到32个通道，温度范围支持高达125C，非常适合用于通信设备领域，特别是在5G Massive MIMO应用中。
UCD90xx系列是一款数字电源时序器，无需写软件，并使用TI Fusion Digital Power Designer GUI配置时序…
什么是CMTI？
CMTI，Common mode transient immunity，是隔离产品（包括iCoupler digital isolators 和optocouplers）最重要的指标之一。 CMTI共模瞬变抗扰度，指是指瞬态穿过隔离层以破坏驱动器输出状态所需的最低上升或下降dV/dt（kV/µs or V/ns），如图：
图1. CMTI定义
CMTI分为静态和动态。静态是指把输入引脚连逻辑高电平或者低电平，然后模拟施加共模瞬变，理论上在CMTI规格以内的冲击都无法改变输出状态。UL and VDE 0884-11 并没有要求强制通过动态CMTI的测试，和静态CMTI的要求一样，动态CMTI的冲击下，输出也应当保持正常，如果CMTI的能力不够强， 会出现类似missing pulse, excessive propagation delay, high or low error 或者 output…
作者: TI 技术销售工程师 Eason Fang
为什么我们需要针对HDMI设计高浪涌保护？
绝大部分工程师在设计时，都会为HDMI接口加上ESD保护，这是因为HDMI接口经常裸露在外，并且对静电十分敏感。但与此同时，浪涌保护设计往往容易被忽略，而成为破坏系统的重要原因。
那么究竟什么是浪涌，以及为什么我们需要针对浪涌设计保护措施呢？广义上讲，浪涌就是电压或者电流在瞬间出现的超过峰值的现象。浪涌发生的时间往往很短，但剧烈的脉冲产生的能量往往会对系统产生极大的冲击。
针对HDMI接口，高浪涌形成的原因有很多，但最主要的因素来自于较长的HDMI线缆，以及闪电。这些因素产生的能量一般会比静电产生的要大，所以相对而言也更需要良好的保护。
那么有些同学会有疑惑，针对哪些应用场景的HDMI接口更可能面对如上所说的长线缆、闪电等造成的高浪涌的情况呢…
目前，下一代汽车配备了越来越复杂的信息娱乐和机群系统。但是现代汽车中电子器件的数量增加会消耗更多能量，从而产生更多热量。由于驾驶座热量增加，汽车仪表盘已经暴露在阳光和高温下。
整个信息娱乐和机群系统的热量会不断增加，所以汽车制造商现在必须克服新的热管理难题。为吸引客户，他们需要在有限的预算的前提下，提供功能丰富且舒适的驾驶体验，同时确保这些系统提供的关键功能能够安全可靠地运行。
图1显示了各类信息娱乐和机群应用程序，每种应用程序都有各自的散热问题。
图1：信息娱乐和机群系统的关键问题是热问题
保护汽车头部单元中过载的微处理器
汽车的头部单元已成为信息娱乐系统的主控制面板，汇集了许多先前分散在整个汽车中的不同功能，并配有各种按钮。这种集中化使得此头部单元成为信息娱乐系统的“大脑”，具有应用处理器的重要处理能力，且随着处理负载的增加，处理器往往会快速升温。
大部分的热量和风险来自这些微处理器的核心。为获得最可靠的温度测量…
此博文由Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆，提供从入住到客房服务的接待服务。
对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。
图1：轮式机器人配送披萨的示例
随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现，让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合…
信号和电源隔离有助于确保交流电机驱动系统的稳定运行，并保护操作人员免受高压危险。
但并非所有隔离技术都能满足所有需求，尤其是在器件寿命和温度性能方面。
为解决交流（AC）电机设计挑战，本白皮书对比了德州仪器（TI）的基于电容的隔离技术和传统的隔离技术，包括隔离栅极驱动器在功率级、隔离电压、电流反馈或控制模块中隔离式数字输入。
什么是交流电机驱动系统？
交流电机驱动是一种使用交流电输入的感应电动机，如图1所示，它可以驱动大型工业负载，例如加热、通风、商业楼宇的空调、泵和压缩机的运行。交流电机也能驱动需要调节速度的工厂自动化和工业器件负载，例如传送带或隧道掘进、采矿和造纸设备。
图1.工厂中带有交流电机驱动的感应电机
交流电机驱动采用交流能量，将其整流为直流母线电压，实现复杂的控制算法，然后基于负载需求通过复杂的控制算法将直流电转换回交流电。
图2所示为交流电机驱动系统的框图，其中功率级和电源供给标记为绿色…
解决混合动力汽车/电动汽车中的高压电流感应设计难题
电气化已为汽车动力系统创造了一个新的范例——无论该设计是混合动力汽车(HEV)还是电动汽车(EV)，总有新的设计难题要解决。在这篇技术文章中，我想要强调高压电流感应的一些主要挑战，并分享其他资源来帮助和简化您的设计过程。
有关电流感应的介绍，请参阅我们的电子书“简化电流感应。”
高电压、高电流：(>200 A或更常见的1,000 A)
高电压(≥400 V)全电动系统旨在降低驱动车辆的牵引系统的电流消耗。这需要隔离解决方案，以便“热”高压侧能够向“冷”侧（连接到低压≤5-V微控制器或其他电路）提供电流测量。由于I2R的功耗，当用分流电阻器测量时，高电流就会出现问题。
如要在这些情况下使用分流器，意味着你必须选择低于100-µΩ的分流电阻器，但是这些电阻器往往比更为常见的毫欧级电阻器更大…
利用DLP® Pico™技术打造卓越的智能显示体验
随着消费者不断采用物联网（IoT）解决方案将家庭内设备连接到外部和内部网络，智能音箱将在越来越多的家庭中普遍应用。事实上，智能音箱市场可能会继续保持高增长态势；据Juniper Research预测，到2022年，Amazon Echo、Google Home、Apple HomePod和Sonos One等设备将在大多数美国家庭中普及。
常规智能音箱采用音频进行反馈，但新一代称为智能显示的产品（或带显示功能的智能音箱）可以通过视觉内容（如讲解视频、食谱和照片）丰富用户体验。但是，大型LCD显示难以封装到紧凑的家用音箱中。DLP®技术通过投影来取代常规的LCD屏幕，从而为设计师带来更多的可能。
智能显示和虚拟助手如何协同工作
与汽车采用中控台显示类似，消费者要求其家庭信息和娱乐中心提供更多可视内容。
拥有简化的可视界面可以增强当今智能音箱所提供的内容…
半导体技术如何改变汽车照明硬件设计线路图
自适应大灯系统|动态尾灯|个性化内饰照明|更亮、定制的水坑灯|透明车窗显示
汽车照明持续飞速发展。尽管LED光源可提高效率并具有独特的车辆风格，但原始设备制造商（OEM）现在正在实现新颖且有用的照明用例。在本技术文章中，我想重点介绍几种半导体技术，他们正在影响大灯、尾灯和内饰照明系统的路线图。
自适应大灯系统
自适应前灯系统和自适应远光大灯系统分别调整近光灯和远光灯的形状。尽管欧洲生产汽车都可使用自适应大灯，但美国汽车制造商无法使用这些高级灯。不过，这种情况可能很快就会改变。自适应系统使用大功率LED作为光源，这需要大功率LED驱动器来调节电流，并达到所需亮度。开关LED驱动器必须用于实现高效率，并实现用于热管理的两级功率处理拓扑。
第一级是升压稳压器。它管理变化较广的汽车输入电压…
以太网（电气和电子工程师协会[IEEE] 802.3）在楼宇自动化中的使用量正在增长，使得使用增强型传感器和控制网络的智能楼宇能够管理环境系统（如照明和暖通）、访问控制、安保系统、安全系统，甚至预防性维护监控。新型楼宇通常使用带专用5类增强型（Cat5e）布线、以太网交换机和路由器的楼宇自动化网络。即使是现有的楼宇空间也在进行改装，以适应联网的传感器和控制装置。
改装具有挑战性基于两个原因：
尽管许多商业和工业楼宇最初设计用于适应轻松重新配置内部空间，但支持易于配电并提供小尺寸的传感器和控制器技术使得使用以太网基自动化改装这些楼宇更为可行。
在楼宇自动化中部署以太网
以太网在楼宇自动化中的使用量正在增长归于以下几个原因。
…BQ25618/9是TI为TWS耳机充电仓专门开发的一款三合一（保护，充电及升压）的IIC控制开关充电芯片。
其中BQ25618跟BQ25619在规格上一致，区别在于BQ25618采用的是小型化的DSBGA封装，0.4mm的管脚间距，对生产工艺有较高的要求，而BQ25619采用的稍大一点的WQFN封装 方便方便线路布板，器件的封装尺寸见下图一。
我们从下面四个角度角度来了解这颗芯片：
图二
1: 降压充电功能：
a) 输入工作电压范围支持4-13.5V，瞬间浪涌电压可以支持到22V，可以很方便的支持5V,9V,12V工作系统。
b) 输入过压通过VAC脚检测，默认值OVP值为14.2V，通过IIC可以有四挡OVP值调节5.7 V/6.4 V/11 V/14.2，可以根据实际需求灵活调整。
c) IIC编程设置输入过流保护点，范围可以从100mA到3…
作者：Weng Iris
1.介绍
BQ40z80是完全集成的2-7节锂离子或锂聚合物电池管理芯片，采用已获专利的Impedance Track™技术，具备电流、电压和温度等全面的可编程保护功能。其硬件电路设计主要分为三个部分：主电流回路模块、电量计模块和保护模块。
2.主电流回路
主电流回路即指在电量计的控制下对电池进行充电、放电的电流回路。当充电时，该回路的电流从PACK+开始，经过用于控制充电和放电的开关FETs、化学保险丝、电池和电流采样电阻，最终回到PACK-。
2.1充、放电FETs
充、放电的两个N-CH FETs以漏极对接的方式串联在PACK+和电池组的正极，如图2-1所示，Q2、Q3分别是充、放电FET。当进行充电或放电时，Q2和Q3同时导通；当充电停止时，Q2关断；当放电停止时，Q3关断…
外部元件放置
接地问题
电源和去耦
PWM滤波器
散热问题
I2C/ I2S 通信
1.组件放置
D类放大器产生PWM脉冲，扬声器端子桥接负载配置，扬声器驱动器大约是电源的两倍。 工作频率一般为384Khz至768Khz，快速切换对具有快速上升时间（nS）和短脉冲宽度，因此这可能会出现严重的RF发射干扰，使芯片到扬声器之间的走线成为天线，所以 处理组件放置很重要。
Output Filter
2.接地问题
- 与组件放置密切相关的是接地问题。 理想情况下，所有组件都放置在理想的位置，坚固的接地平面具有零阻抗，因此不会干扰任何其他因素，并且不会产生任何影响，并且会对接地返回电流造成EMI威胁。
-理想情况下，可能需要将敏感元件放置在远离噪声元件的地方，地平面具有有限的阻抗。 这是可能需要将接地隔离到一定程度的地方，但是由于隔离产生不需要的天线而存在引起EMI危险的风险。
在芯片内部…
作者：DLP China Team
1. 概述
TI近期发布了针对于消费级3D机器视觉和3D打印市场的新型控制器-DLPC347x系列。它可以为主流的3D扫描仪和3D打印机带来精确的光控制和超高的图像质量。
新的DLPC347x系列控制器与针对显示市场的DLPC343x控制器类似。两个系列是pin to pin兼容并且只有几个引脚的定义不同。这意味着客户可以做非常少的修改，就可以将用于显示应用的驱动板修改为用于3D机器视觉和3D打印机应用的光控制驱动板。同时两种驱动板也可以实现兼容设计，这会在下文中讨论。
表1是针对不同DMD的DLPC347x系列…
虽然汽车仪表组在过去几年已经取得了一定的发展，但它在很多方面依然是我们好几代人都熟悉的样子。原先的仪表组就像图1中所示的那样，由显示车速、油位、发动机温度和油压的模拟（机械）仪表以及里程表组成。现代车辆的仪表组上仍然会显示这些对驾驶员有用的重要信息，但除此之外，高新科技的进步也为仪表组带来了更多新的功能。
如今的仪表组保留了传统的外观，由微控制器（MCU）供电，MCU从控制器局域网（CAN）总线读取车辆状态信息。驾驶员可以接收到熟悉格式的信息，但步进电机和仪表组的MCU会控制机械仪表和指针。仪表组上还有多个可识别的指示灯，并可发出可听见的铃声，为驾驶员提供更丰富的信息。
随着电子科技的进步，里程表逐渐被字母数字显示屏所取代，这种显示屏主要显示各种功能参数和指标，如燃油效率、室外温度和行程长度，同时通过机电仪表来显示传统的信息。从电子角度而言，具有信息图形支持的混合仪表组（如图2所示）是比较经济且相对简易的…
作者：Ryan Kehr
许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机，电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机，高级别的微歩进需要调节每一步的电流。
图1是电流与时间的关系图，显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中，在电机达到小于1安培的稳态条件前，电流被限定为约2安培。如果没有电流调节，同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态，还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。
图1.直流电机电流与时间
传统上讲，可以在接地路径中使用外接分流电阻器来实现这种电流限制。监控这些分流器上的电压降，并将其与内部或外部（具体取决于器件）提供的参考电压进行比较。由于满载电流通过这些分流器，所以电阻器必须是功率电阻器，且在尺寸几乎与集成电路本身一样大…
随着电动自行车和电动摩托车越来越受欢迎，消费者对电池组的续航能力也提出了更高的要求。延长电池组的续航时间可让车辆行驶更远里程而无需频繁充电。
可以通过以下两种方法来提高锂离子（Li-ion）电池组的续航能力：增大电池总容量或提高能效。增大电池总容量意味着要使用更多或性能更佳的电池单元，这会显著增加电池组的总体成本。而提高能效可在不增加容量的情况下为设计人员提供更多的可用能源。有两种方法可以提高能效：提高荷电状态精度和/或降低电流消耗。
要获得更长的运行时间，需要从电池组中吸收尽可能多的能量；但若发生过过度放电，电池将被永久损坏。为避免电池过度放电，准确了解电池容量或荷电状态信息至关重要。有三种方法可准确测量荷电状态：
电池电压测量。
库仑计数。
TI Impedance Track™技术。
电池电压测量是最简易的方法，但它也具有低精度的过载条件。库仑计数测量并随时间积分电流。但是，实现更佳的荷电状态精度需要定期的全转…
作者：Haiwen Huang
TWS（True Wireless Stereo, 真无线蓝牙耳机）需要检测充电仓盖的开合，以及耳机是否在位，在这一检测功能中，霍尔器件因为反应灵敏，体积小，功耗低，受到越来越多的客户的青睐。在本文中，我们将会介绍市场常见的开关监测方案，以及TI 霍尔传感器技术在TWS 耳机中的应用。
一、常规开关检测方案
1、机械弹针检测
机械弹针结构简单，对精度要求高，但是使用寿命短，易受粉尘、水汽、振动等因素影响，触点容易锈化，极易产生金属疲劳损坏。
2、磁簧开关检测
磁簧检测是通过磁铁感应密封在玻璃管内含有贵金属材料的触点。因此，该开关不受湿气或其他环境因素的影响，触点不会氧化，缺点是体积大、安装难、易损坏。
3、红外光电开关检测
红外光电开关把光发射器和接收器面对面地装在一个槽的两侧。发光器发出红外光，在开盖时接收器能收到光，合盖时槽中光线被遮挡…
近年来，锂离子(Li-ion)电池的需求迅速增长，且似乎短期内不会放缓。电动汽车和电网基础设施等迅猛发展的行业，正引领着锂离子电池的使用。随着这些需求的增加，业内对高精度、高电流电池测试和化成设备的需求也在不断提升。
每块电池的性能和使用寿命均由化成过程确定，且电池测试和化成设备是为特定应用而设计的。低电流设备使用带集成开关场效应晶体管（FET）的转换器来充电和放电。中电流设备使用带外部开关FET的单相控制器。高电流设备使用多相控制器，且随着电流容量的增加，也会增加相数（以及组件的尺寸和成本）。
TI的适用于50A、100A和200A应用的模块化电池测试仪参考设计使用50A和100A电池测试设计的组合，创建了一个能够达到200A最大充放电水平的模块化版本，支持使用模块化设计，以满足不同级别的高电流电池测试仪的需求。模块化设计提供了新的选择，支持使用多个低电流电池测试仪通道进行并联，以实现高电流应用，从而提高灵活性并节省成本。
模…
下一代航天和国防以及测试和测量系统带宽从10s到100s MHz横跨到GHz的瞬时带宽。相控阵雷达、5G无线测试系统、电子战以及数字示波器的发展趋势正在推动业内向更高带宽发展，并且大幅增加系统中的通道数量。
这些趋势使包括数据转换器、时钟和电源等组件的信号链设计变得复杂化。选择合适的数据转换器、同步多个通道以及优化电源，对于在多个通道上实现必要的带宽至关重要。
选择适合的数据转换器
每个系统架构都是从对系统性能影响最大的器件开始；在宽带系统中，最先开始的就是数据转换器。选择哪一款数据转换器取决于您对以下问题的回答：
您是否会使用零中频(IF)/复数混频器架构（如图1所示）？
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理
