你的车发生过交通事故吗？如果只有一个目击者为您的描述向警察、法官或保险公司提供佐证，那么您需要用有某些方法来证明其描述？。请使用汽车数字视频摄像机 (DVR)吧!

汽车数字视频摄像机 (DVR)，也被称为汽车黑匣子和仪表盘摄像机，是售后附件，设计用于处理路上其它驾驶员的不可预知性以及驾驶员对于交通法规的误解。通过记录车辆前后的实时视频流，汽车数字视频摄像机 (DVR) 在事故发生时为保险公司、法律部门和其它部门提供相关信息。

随着对于改良视频质量的需求以及对全高清 (HD) 内容的广泛接受程度，汽车DVR 已经从一个单通道模拟 D1 分辨率摄像机发展成为两个完全高清 (HD) (1080p) 广角摄像机，一个用于车辆前部，一个用于车辆后部。此外，很多复杂算法被持续添加到这些摄像机内，这使得它们更加“聪明”地检测人员、物体，甚至他们周围的声音。

TI 最新 DaVinci™ 视频处理器，其中包括…

近年来，随着标识投影仪的加入，车辆周围的地面投影取得了长足的进步。汽车制造商已经利用标识投影帮助车主实现汽车定制化，同时也通过照亮车门周围的地面来提供其他功能。但是，这些系统目前只能显示单一图案，不支持除基本样式之外的任何功能。随着汽车发展得越来越高级，OEMS正在寻找其他方法让汽车与驾驶员和乘客进行交互，同时仍提供定制和样式等特点，如图 1 所示。

图1：动态地面投影用于与驾驶员和乘客进行交互

随着DLP3021-Q1数字微镜器件(DMD)的推出，TI进一步推动了标识投影的发展，该器件能通过拇指大小的模块完全投影红绿蓝(RGB)格式的视频。内部FLASH可以将本地存储的图像和视频内容直接发送到DMD，简化了车辆集成DMD模块的要求，并且无需附加图形处理单元(GPU)。但没有GPU，如何在器件上显示视频或连续图像呢？本文将讨论如何使用TI的动态地面投影工具来显示存储在闪存中的图像和视频…

尽管当今的车辆在多种驾驶场景中实现了自动化，但背后真正推动汽车从部分自动驾驶实现全自动驾驶的不是汽车制造商，而是移动服务提供商，例如出租车公司、汽车租赁公司、送货服务公司以及需要提供安全、高效、方便且经济实用的公共和私人交通工具的城市。

在完全自主的自动驾驶汽车驶上公共道路之前，它必须经历六个不同的自动化等级，即从0级（无自动化）到5级（完全自动化），如图1所示。自动化等级每提升一级，都需要对高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术进行大幅改进，并实现对所有安全关键型功能的适当管理。

图 1：自动驾驶等级

自动驾驶汽车使用多项传感器技术，包括摄像头、雷达和激光雷达。根据不同的环境条件和距离，这些传感器各有优缺点。传感器融合箱会分析这些传感器信号以及来自GPS和车联网系统的数据，用于创建精确的三维环境测绘图并发送适当的动作信号。…

作者：Jayden Li

电动两轮车作为国内主要的中短途代步工具，截止到2020年，中国市场的保有量已经超过3亿辆。这是一个非常庞大的市场，可以说几乎每家每户都有一辆电动两轮车。针对这样一个市场巨大的应用，本文将对TI的典型BMS解决方案进行介绍。

虽然锂电池相比铅酸电池具有更高的能量密度和性价比，并且在新国标的驱动下将成为电动两轮车的主流，但不可忽视的是锂电池相比铅酸电池而言，危险性更高，若不谨慎对待，很容易发生失火，爆炸等危险，因此这也对BMS解决方案提出了更高的要求。

面对由锂电池组提供动力的电动两轮车应用，TI提供了有竞争力的BMS解决方案。按照电池串数…

作者：Zoey Wu

自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉系统的日益成熟，前视摄像头(front camera)也日渐成为了自动驾驶系统中经济、有效而又不可或缺的一环。

那本系列文章将会对前视摄像头系统各个模块进行深度解剖，并详细阐述各个模块中TI 性价比极高的明星产品，为摄像头的设计选型提供便利。整个系列将会分为以下几个部分详细展开：

第一节：供电模块

第二节：信号处理模块

第三节：接口模块

第四节：监测以及检测模块

                图1 前视摄像头系统框图

第一节  供电模块

摄像头供电系统，如图2所示，一般先从蓄电池取电，经过一级变换后将电压转换为5V/3.3V的中间电压。然后经过第二级电压变换，转化为负载需要的电压…

如今在世界的某个地方，已经有汽车工程师开始构想新的汽车信息娱乐系统，但该系统在未来五年或更长时间内不会实现。这是因为，信息娱乐系统应用对电源有很多要求，而且该应用目前仅处于概念阶段。随着信息娱乐系统具有日益复杂的电子功能，其所需的集成电路(IC)数量越来越多，而且这些IC都会共享12V电池的功率。

设计电源架构时需要加入电源调节和保护功能，这样才能确保系统在出现各种瞬态事件时良好运行。

在这篇文章中，我将介绍应该注意的几种典型瞬态，以及TI如何帮助满足瞬态保护需求。

浏览此文章，并查看参考设计：

《汽车瞬态和过流保护滤波器参考设计》

 

典型瞬态

在四种常见场景中可能会发生瞬变。

图1所示为第一种场景，即在交流发电机给电池充电的过程中，电池断开导致的负载突降事件。负载突降会导致电压上升；交流发电机的集中式钳位电路将出现35V的最大电压。

图1：12V系统的负载突降曲线

图2所示为第二种场景，即电源断开时，在与电感负载并联的模块中产生较大的负电压峰值…

车身控制模块（BCM）的核心功能是监视诸如远光灯开关状态等输入信号，并启用或禁用对诸如远光灯等相应负载的供电。BCM还被用以监视不同功能电路的故障状态。检测到故障时，可通知驱动器，在某些情况下，BCM中的其他电路会将负载驱动到由跛行模式要求确定的默认状态。

本文讨论了三个优秀电路应用的简介。这些电路可监视24 V系统中的输入、驱动诸如继电器等感应电路并检测开路灯负载情况，以及将BCM运行状态转换为跛行模式。

BCM中开路负载检测和跛行模式功能

用作高侧或低侧驱动器的半桥DRV8912

保护24 V系统中的12 V MSDI器件

通过开路负载检测和跛行模式功能优化您的车身控制模块（BCM），以实现更安全的驾驶和维护诊断。开路负载检测使BCM能够执行开路诊断，且是高侧开关（HSS）的主要功能。跛行模式功能可检测到软件运行错误，并生成高电平信号，使关键模块正常运行，同时驾驶员则可安全地驾驶汽车回家或到达维修点…

由车身电子装置与照明系统工程师Kevin Stauder合作编写

数十年来，内燃机（ICE）一直在为汽车以及暖通系统提供动力。随着汽车工业电气化进程的发展，越来越多具有小型内燃机的混合动力汽车（HEV）或完全无引擎的全电动汽车（EV）面市，暖通空调（HVAC）系统又将如何工作？

本白皮书中，我们将描述48 V、400 V或800 V HEV和EV中的新型加热和冷却控制模块。从那里，您将通过示例和系统图了解这些模块中独特的子系统。另外，我们将通过回顾这些子系统的功能解决方案来帮您规划实现方式。

阅读 “如何为混合动力汽车/电动汽车设计加热和冷却系统。”

 

无论是调整座椅至最佳位置还是能够轻松打开行李箱，车身电子设备系统都可使用电机来提高驾乘人员的舒适性和便利性。

金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）控制这些应用的电动装置。但将MOSFET用作开关给电子控制模块设计（包括电磁干扰（EMI）和热管理、电流感应、断电制动以及诊断与保护）带来了新的技术性挑战。德州仪器开发的集成电路（IC）电机驱动器产品集成了模拟功能，可帮助电子控制模块设计人员应对这些挑战，同时减小解决方案尺寸并缩短开发时间。

本文中，我们将讨论可帮助应对这些设计挑战、集成到电机驱动集成电路中的特定模拟功能。

降低电磁干扰（EMI）

降低EMI可通过在芯片级和PCB级的功能和解决方案来实现。降低EMI的一种关键方法是控制脉冲宽度调制（PWM）边沿速率。栅极驱动产品，如用于有刷DC（BDC）电机的DRV8705-Q1、DRV8706…

合理的功能安全设计离不开严谨的态度和大量的文档参考，也需要投入一定的时间。无论您从事工厂车间还是公路方面的设计，此白皮书中 TI 的集成电路 (IC) 设计方法都会为您提供所需的资源，从而简化功能安全设计。

详情请阅读白皮书：www.ti.com/cn/lit/pdf/zhcy125

在全球范围内，无论是帮助汽车制造商减轻内燃机负担，抑或是过渡到全电动汽车，我们都需共同努力，重新构想汽车业愿景并减少排放。电气化已被证明是减少排放的较适宜的工具，但随着车辆内电压升高，如图1所示，监测和维护子系统显得格外重要。

图1：从混合动力到电动汽车的路线图 

正是基于监测和维护子系统的持续创新发展，混合动力/电动汽车（HEV/EV）的上市时间正在不断提速，同时更大限度地延长驾驶时间并确保乘客安全。但与此同时，关于电池管理系统 和 牵引逆变器系统中的监测和维护，依然存在一些技术难点。以下便是最为常见的八大问题及TI的建议。

1.如何增加能量密度和系统效率提高混合动力/电动汽车续航能力？

将相同尺寸的功率输出加倍可大量节约成本，还有助于快速充电。这可通过在高开关频率下操作功率转换器（OBC或快速DC充电器中的PFC级和DCDC）实现，减小磁性元件的尺寸，从而有助于实现高功率密度。对于给定应用，更高的系统效率可带来更低损耗和更小的散热器解决方案…

德州仪器在信号处理和汽车处理器领域有着悠久的发展历史。迄今，我们已向汽车市场交付超过1.5亿辆汽车，并且我们见证了原始设备制造商（OEMs）设计创新的高级驾驶辅助系统（ADAS）和信息娱乐应用程序的过程，这些技术突破了当前技术的限制。

德州仪器将持续开发可扩展、经济高效的汽车片上系统（SoCs），其性能和功能使原始设备制造商与自主驾驶和集成驾驶舱（多操作系统/多域系统）更近一步。但要做到这一点，首先要确保我们为处理器提供统一的软件、安全性和实现安全的解决方案来。

用于ADAS应用程序的TDA系列处理器现在将成为Jacinto™汽车处理器平台的一部分，该平台包括DRA系列的信息娱乐和片上系统集群，如图1所示。为补充其通用架构，我们的软件开发套件（SDK）和工具除了具有定期的更新节奏外，还支持TDA和DRA系列。我们的目标是通过这种协同作用使原始设备制造商和一级制造商能够利用平台的软件可扩展性来减少研发投资和缩短上市时间…

…

概要

如何将开关频率提升到超过 1.7MHz 以避免 AM 频段干扰和如何提供快速的负载瞬态响应，是当前汽车信息娱乐系统使用开关模式电源持续面临的压力。如今，多核处理器和片上系统 (SoC) 所需的内核电压甚至低于 1V，需要从 2.5V 到 6V 的中间电压进行严格稳压得来。同时，电源设计人员还需要满足多个目标，如提供高开关频率、实现小巧紧凑的解决方案和快速的瞬态响应。本文将深度探讨峰值电流模式控制环路的设计优化技术。这种分步设计兼顾了参数变动、寄生元件及典型的汽车需求。电路的优化使用了一系列异步降压转换器器件。

介绍

当今的多核处理器和片上系统 (SoC) 要求内核电源不仅电压低且经严格稳压，能实现超快速的瞬态响应。在我们提供的测试案例中，需要的内核电压为 1.2V，包含瞬态响应等在内的总体精度为 +/–3%。负载瞬态的指定范围为 0.5A 到 2A（400ns 内）。此外，本文还阐述了负载瞬态过程中的电路行为，以及相关的公式推导及其在本例中的应用…

在当今的汽车电子应用中，工程师们融入了越来越多由个人电子产品所启发的功能。于是，音频插孔如今开始出现在汽车之中。它们可用于后座娱乐、可拆卸式导航装置或汽车级平板电脑。当查看个性化内容时，乘客往往喜欢使用自己的头戴式耳机。这样做不仅保护了他们的个人隐私，而且还能避免驾驶者在乘客查看内容时分心他顾。

 

用于这些有线头戴式耳机的音频插孔是标准的 3.5 mm 连接器。过去，此类音频插孔一直是具有一个尖端 (tip)、环 (ring) 和套筒销 (sleeve pin) 的三芯插孔。随着该行业的发展，更多的高级音频娱乐环境系统逐步实现了需要一个传声器输入的按键和话音命令功能。这样一来，系统就必需支持具有一个尖端、两个环和套筒销的四芯插孔。然而，支持传声器给系统设计人员带来了一个不同的问题，因为市面上有两种四极插孔，它们具有不同的传声器和接地位置…

为了提高驾驶和乘用体验，目前的车辆，不论大小，价位，所提供的娱乐和信息功能越来越多。现如今，厂家预装的信息娱乐系统通常将娱乐、多媒体和驾驶员信息组合在一个模块中。它们提供AM/FM以及卫星收音机，一个播放音乐和视频的CD/DVD播放器，一个导航系统，数据和多媒体端口（USB、Bluetooth®、线路输入、线路输出、视频输入），以及普通和车辆状态信息。

直到最近，即使是最好的厂家预装系统也只能为有鉴赏能力的用户提供低于一般水平的听觉体验。当用户要求极佳的汽车音频质量时，用质量大幅提升的零配件来升级厂家预装系统曾经是一个必然选择。

现如今，在高端车辆中，优质的原始设备制造商 (OEM) 产品在几乎所有方面能够赶上、甚至超过同等的售后系统。除了音响主机信息娱乐系统，这些高端系统包括强大的、与音响主机分离的厂家预装外部放大器，用来实现更好的声音质量。

对于具有基本音响主机器具，没有外部放大器的中低端车辆来说，添加一个外部售后放大器极大提升了声音质量…

  2015 TI 汽车应用处理器信息娱乐(Infotainment) 
与先进辅助驾驶系统(ADAS)方案网上展示会 亲爱的汽车应用处理器工程师们：

5月最新的 TI 汽车 Infotainment 和 ADAS 方案展示会还没有看够？或是你不巧错过了这次视觉盛宴？没关系，现在 TI 已经开通汽车应用处理器方案网上展厅，精彩展品随时看，参考设计、资料工具 24 小时在线等你来！ 还在等什么?! 赶紧来   ▼ 部分展示内容： 1. Jacinto 6 EX 的下一代汽车数字化驾驶舱系统演示 （融合高清导航，数字仪表盘，抬头显示 HUD 与 ADAS 系统） 2. Jacinto…

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不知道您还记不记得，在您还是个小孩子的时候，似乎总是无法逃出妈妈的视线范围，不论你在做什么，她都能看到，就好像她脑袋后面也长了眼睛一样。日常生活中，我们在某些情况下看到的东西也不在我们的正前方，而及时发现这些东西对我们来说是非常有用的。其中一个情景就是在驾驶汽车的时候。我最近看到一条汽车广告。这条广告将路面交通描述成“完全杂乱无章”。这条广告给出了正常驾驶时会遇到的很多危险和意外，并以基于雷达的最新高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 为卖点，这些系统能够帮助驾驶员及时发现这些危险和路面上的障碍物。而这条广告中最有意思的一个方面就是它促销的车辆并不是豪车，而是标准的中型家用轿车。诸如盲点监视、路口交通警报、障碍物检测和碰撞预警系统已经出现很多年了；然而，它们的配置数量有限，并且只用于高端车辆。

 

近期，由于这些24GHz雷达系统的集成数量有所提高…

过去的汽车信息娱乐系统主要由5V和3.3V电压的电源供电。其原因是汽车系统中有现成可用的12-14V电池，可以直接降压至较低的电压电平。然而，几个关键因素拉动了信息娱乐、高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和集群系统中更低电压运行的需求。

在过去十年间，移动和计算系统技术领域已经实现大跨步发展，这些技术进步提供了完美运行和功能丰富的用户体验，实现了多重音频和视频的访问功能。消费者十分希望能够在他们的汽车信息娱乐系统中实现同样的内容和功能。之前实现这一需求的方式是一个支持Bluetooth功能的触摸屏，而目前的实现方式是支持互联网访问，高清多媒体接口 (HDMI) 和USB接口的多触点平板电脑大小的显示屏。

汽车一级制造商正在利用已经为移动和计算功能建立起来的电子基础设施，并将其赋予针对汽车信息娱乐和集群系统的新用途。这些复杂性不断增加的系统以模块化方式提供，原厂设备制造商 (OEM) 可以根据车辆的级别来挑选功能。为了最大限度地重新使用这些混合模式电压系统…

 

对于混合动力汽车 (HEV) 和电动汽车 (EV)，电池管理系统 (BMS) 中的配电系统可为车辆的核心功能供电，还可提供安全断开高电压或高电流事件的机制。随着对更高电压、电流、效率和可靠性的需求持续增长，配电系统的两个核心组件（高压继电器和断开保险丝）面临越来越多的设计挑战。图 1 展示了高压继电器和断开保险丝的概览。

图 1：BMS 配电系统中的电池断开保险丝和高压继电器

 

在紧急情况下，不可复位的电池断开保险丝将激活，断开电池与车辆其余部分之间的连接。高压继电器（也称为接触器）会在正常运行期间连接和断开整个 HEV 或 EV 的电源线。在本文中，我们将讨论接触器和断开保险丝驱动器领域的新兴技术，这些技术有助于使 BMS 变得更加智能、安全和高效。

 

实现快速可靠的电池断开系统

 

在发生碰撞时，需要切断下游系统的电源…

在写字楼、工厂车间和汽车中，软件正逐步取代机械部件和固定电路。例如，使用智能锁取代机械锁后，用户可以通过手机应用程序对智能锁进行控制，同时制造商可通过软件更新、改进或校正智能锁的功能。在这种趋势下，人们对存储器的要求不断提高，这一挑战不容忽视。

在常嵌入闪存存储器的微控制器 (MCU) 中，存储器的容量也在快速增加。除了宏观趋势外，MCU 中的一些特定发展趋势（包括更高的计算带宽、功能集成以及包含额外的大型通信栈）也决定了需要更大容量的闪存。当出现无线更新的需求时，由于原始图像和备份图像都需要存储，上述的这些需求自然会加倍。

面对存储器容量增加的压力，许多设计人员产生了“存储器焦虑”：担心片上存储器不够用。而且从可扩展性和成本而言，人们对存储器需求的快速增长都是不可持续的。

解决上述问题的一种方法是，使用外部闪存 MCU…

当我们开车穿过社区和城镇并看到孩子们在步行和骑自行车时，我们会意识到道路安全的重要性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 2021 年的一项研究显示，在美国，平均每天有 20 名行人在交通事故中丧生——每 71 分钟就有一名行人死亡。世界卫生组织在 2022 年的一项研究中发现，每年有 130 万人因道路交通事故死亡其中一半以上是行人、骑自行车和骑摩托车的人。不幸的是，驾驶员分心是造成这些事故的主要原因之一，而这种分心的趋势似乎每年都在增加。

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 有助于减轻驾驶分心的影响，从而为驾驶员、行人和弱势道路群体提供周全的保护。为了达到五星安全等级并满足监管要求，需要增加备用摄像头、前置摄像头和驾驶监控系统。因此，许多制造商正在改进其车辆架构，以在 ADAS 域控制器中集成各种主动安全功能。

域控制器通常需要…

当今的泊车系统主要使用了超声波传感器，这是一种可以感应附近物体的低成本解决方案。尽管这种技术已发展成熟，但是原始设备制造商 (OEM) 必须满足成本敏感市场中泊车辅助和自主泊车应用不断发展的要求，而一级制造商也发现从超声波感应中挖掘更多性能所带来的回报在不断见少。

无论是下一代泊车辅助、自主泊车还是代客泊车辅助系统，都将比超声波感应需要更高和更长的分辨率、精度和距离来检测车辆的周围环境。

超声波传感器的现状

超声波泊车系统因自主等级而异，可以提醒驾驶员感应到的物体，也可以借助摄像头感应功能操纵车辆驶入停车位。如图 1 所示，这些系统使用汽车上安装的 8 至 12 个超声波摄像头，来实现完全覆盖，典型感应距离为 10cm 至5m。

图 1：超声波传感器（左）和 AWRL1432 传感器（右）的泊车配置比较

超声波传感器通过发射声波，并接收由路径上的…

对于传统的电动尾门和后备箱，用户需按住钥匙扣上的按钮来启用舱门。这会造成极大的不便利性，尤其是当用户手里拎着多个购物袋试图打开后备箱时。若使用脚踢等无需手动操作的系统开启尾门，您只需做出简单的脚踢动作，即可开启汽车的后备箱。

许多配备了脚踢开启系统的汽车利用电容式或超声波传感器来检测脚踢动作，但这些传感器面临着一些特殊的挑战。在此视频中，您可以了解如何借助德州仪器的毫米波雷达传感器等雷达技术实现高度准确的脚踢姿势检测。

本文将带领大家深入了解雷达技术如何提供比其他传感器更可靠的解决方案。

环境挑战

超声波和电容传感器易受环境因素的影响，这些因素会对脚踢传感器的可靠性造成不利影响。雨滴往往会吸收或分散超声波，从而改变超声波式脚踢开启系统的感应范围，导致无法在预期范围内检测用户的脚踢动作。有时，雨滴干扰也会导致误触发系统。

使用电容式脚踢传感器时，极端温度…

随着汽车的电气化和连接程度越来越高，抬头显示 (HUD) 的未来正在迅速改变。特别是，增强现实AR-HUD已成为智能驾驶舱设计的核心要素，有助于通过驾驶辅助和安全功能提升整体驾驶体验。设计下一代 AR-HUD 时，需要牢记几项技术要点。

视场 (FOV) 和虚拟图像距离

视场可能是 AR-HUD 解决方案的最重要参数之一，因为它会直接影响驾驶员所看到的图像的尺寸。DLP4620S-Q1 DMD 等 DLP® 技术可实现 15 度以上的视场，可为驾驶员在多个车道上投影信息。

虚拟图像距离指示图像的投射距离，以及驾驶员能看到前方多远距离的投影图像。由于驾驶员需要提前知晓道路障碍等情况，这在车速较高时特别重要。更重要的是，更长的虚拟成像距离（大于7.5m）可以极大的减小因为驾驶员目光在HUD与实际场景图像聚焦切换时 (Convergence…