RS-485收发器相关问题已经困扰您许久？别担心！本文基于德州仪器在线支持社区E2E™内的常见问题提供了一些见解，对于想要了解这一既定通信标准的人来说，相信会为您提供帮助！
1. 何时需要在RS-485总线上端接，以及如何正确端接？
RS-485总线端接在许多应用中均很有用，因为此方式有助于提高信号完整性并减少通信问题。“端接”是指将电缆的特征阻抗与端接网络匹配，使总线末端的接收器能够观察到最大信号功率。未端接或端接不当的总线将无法很好的匹配，从而在网络末端产生反射，导致整体信号完整性降低。
在网络的双向环路时间远大于信号位时间时，无需终止，因为每次反射到达网络末端时，它们都会损失能量。但是，对于位时间基本上不长于电缆环路时间的应用，为使反射最小化，端接至关重要。
最基本的端接称为并联端接…
（Dan Torres是本篇技术文章的合著者。）
锂电池的价格越来越经济实惠，能量密度越来越高，能够驱动混合动力汽车（HEV）和电动汽车（EV）行驶更远的距离。借助这些改进，汽车设计工程师现在可将注意力转向通过减小电池管理系统（BMS）的尺寸和重量来进一步提高效率。
有关电池管理系统的背景信息，请参阅“HEV/EV电池管理系统简介。”
传统的有线BMS架构采用基于菊花链配置的线束来连接电池组，制造工艺繁琐，需要经常维护，且维修难度高。
无线BMS技术的发展有望解决上述难题，该技术采用无线芯片组与电池监测器协同工作，可将电压和温度数据从每个电池单元传递到系统中的主微控制器。固有电缆和线束量的减少降低了车辆的重量并节省了成本。
图1所示为无线BMS架构的示例。
图1：TI的无线BMS架构
如果您正在探索转换为无线BMS架构的可行性，请思考以下三个关键问题：
1.它是否可靠？
尽管无线通信已在各类应用中替代了电缆…
传统内燃机车辆与混合电动车辆（HEV）或电动车辆（EV）之间的一个主要区别之一是存在多节电池和电压等级。内燃机由单个12V或24V电池（通常是铅酸电池）运行。但是，HEV和EV使用的二次高压电池的范围从48V（HEV）到更高的电压400V至800V（EV）。
多电压电平的存在需要隔离来保护低压电路免受高压影响。显然，对于400V及以上的电池，您需要隔离，但在48V轻度混合系统中是否需要隔离？让我们来分析一下。
48V HEV中的隔离
即使电压不高达400V或800V，隔离对于48V混合动力汽车来说也很重要，究其原因有很多种，其中包括增强的抗抗噪性能和故障保护。
图1所示为一个起动发电机系统，其中包括H桥和场效应晶体管（FET）的功率级处在48V侧。这些FET的开关会引起电压瞬变（dv/dt），这可能会在48V接地端产生一些共模噪声。没有任何隔离的情况下，该噪声将与12V端侧耦合，并影响低压侧电路的信号完整性。通过在两侧之间增加隔离…
从自动驾驶汽车到飞机再到工厂车间，电气化和自动化的进步正在迅速改变我们的世界。由于性能和可靠性的提高，以及总寿命成本的降低，以前的手动、机械或混合系统正在向全自动化和电气化方向发展。事实上，我们正处于聚焦于自动化和智能监控的第四次工业革命，也称为工业4.0时代。随着电气化革命的全面展开，高压系统在实现更高的效率和性能方面的作用越来越突出。
在高压系统中，信号和电源隔离有助于保护人员和关键电路免受高压交流或直流电源和负载的影响。随着系统集成了更多的电气功能，人们目前正在努力进一步缩小这些系统的体积。在缩小体积的同时如何降低系统成本和设计复杂度，并维持系统的高性能，对工程师来讲是一个全新的挑战。
电流检测通常用于高压系统中的过电流保护、监控和诊断以及闭环控制。电流检测通常需要高精度的负载监测和控制，以较大限度地提高效率。例如，功率因数校正电路需要精确地检测交流电流…
China Central FAE Sam Zhang
随着越来越多的工业应用对产品的可靠性和安全性要求越来越高，我们在做产品设计的时候不仅要正确的实现产品功能，同时也需要通过一些功能安全认证，比如家电行业的IEC60730等或者ISO13849等。一般的系统故障可以通过设计的迭代和严格测试来避免，但是硬件的随机失效理论上是无法完全消除的，所以要想提高硬件随机失效的诊断覆盖率，就需要软硬件诊断机制来保障。
作为系统的核心控制部分，MCU主平台的诊断机制就是最关键的部分。针对一般通用的MCU，以Piccolo C2000系列为例，硬件上提供了一些诊断或者校验机制，如下所示：
同时TI也提供了一些软件诊断方案，如MSP430 IEC60730 Software Package和C2000 SafeTI 60730 SW Packages软件库等，可以提供很多的诊断测试功能，例如CPU、时钟、外设、RAM等的诊断，已经可以满足一部分的需求…
作者：Wenting Wu
专业音频产品系统产品中会使用到多种多样的运算放大器，ADC和DAC等器件，这些器件有时候不仅需要正电源轨进行供电，还会需要负电源轨进行供电（例如常见的负电压值有-5V，-12V和 -15V 等），且对供电电源轨的噪声也相当有要求。除了噪声要求之外，根据专业音频产品的形态分类，电源轨部分的设计还会考虑效率，PCB面积，成本等等因素。例如，带电池的产品中希望电源轨的高效率以延迟电池的使用时长； 手持式/便携式产品中希望电源轨的外围电路尽可能的简单以减小PCB面积从而满足产品的体积要求。
生成正电源轨的不同方案已经为大家所熟知，因此这篇博客主要跟大家分享一下不同的负电源轨生成方案，通过对比不同方案的优缺点，来帮助大家选择到适合自己产品的低噪声，高效率的负电源轨设计方案。
雷达传感器不仅改变了车辆感知周围环境的方式，而且还改变了它们感知物体和乘员的方式。想象一下：有一辆能够检测到后座遗忘儿童或患病驾驶员，并设计了一个系统来采取行动缓解这种情况的汽车。
雷达具有穿透固体材料进行检测的能力，使其能够比以往任何时候都更精确地检测无人看管的儿童、监视乘员状态并预估驾驶员的生命体征。
在本篇技术文章中，随着越来越多的汽车制造商将注意力转向雷达传感器上，我将探讨汽车驾驶舱内感知市场的三个趋势。
趋势一：儿童在场检测之外的功能
为符合欧洲新车评估计划等监管机构的要求，汽车制造商正在转向雷达传感器来实现儿童在场检测功能。但是他们发现，他们不必止步于此。
在此视频（点击该链接可查看视频：https://v.qq.com/x/page/o096612i40f.html）中，您可看到单个雷达传感器如何检测和确定汽车内所有乘员的位置，将后排座椅中的乘员归类为成人或儿童，并跟踪乘员的生命体征。
雷达用于驾驶舱内感应的功能不断增强…
当汽车应用程序可以用更少的零件完成更多的工作时，就可以在减少重量和成本的同时提高可靠性，这就是将电动汽车（EV）和混合电动汽车（HEV）设计与多合一动力总成系统相整合的思路。
什么是多合一动力总成组合架构？
多合一动力总成组合架构整合了诸如车载充电器（OBC）、高电压DC/DC（HV DCDC）、逆变器和配电单元（PDU）等动力系统终端器件。如图1所示，可在机械、控制或动力系统级别应用整合。
图1：电动汽车标准架构概述
为什么多合一动力总成系统最适合HEV/EV？
多合一动力总成系统能够实现：
当前市场上的多合一动力总成系统应用
有多种不同的方法来实现多合一动力总成系统，但是图2概述了四种最常见的方法（以车载充电器和高电压DC/DC组合框为例），以便在组合动力系统、控制电路和机械时实现高功率密度。选项包括：
带有独立系统的选项1；人气逐渐降低…
作者：Betty Guo
现在，智能楼宇自动化中加入了越来越多的智能传感器，比如智能猫眼，门铃，便携式摄像头以及烟感等。这些产品通常采用电池供电，如常见的18650锂电池，AA 干电池。那么在电池供电的产品中，如何设计合理的供电方案是延长电池使用时间是重点问题。
文章会首先会分析常用电池的特性分析，其次以可视化门铃为例提供技术设计方案。
1. 不同电池特性分析
在智能家居产品中，常用的电池类型主要是干电池和锂电池。锂电池又分为18650 圆柱型电池，聚合物锂电池，镍氢电池等。由于电池电压会随着电池使用而降低，对后级电路设计提出了要求。下面是这三种锂电池分别的特性：
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电池类型 |
18650圆柱型电池 |
聚合物锂电池 |
镍氢电池 |
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特性 |
-能量密度高。 -工作电压平台高。 -循环寿命长。 -自放电小 |
- 重量亲，体积薄，容量密度… |
从传统的工业机器人系统到当今最新的协作机器人，各类机器人都依赖于能够生成和处理大量高度变化数据的传感器。这些数据可用于启用能够做出实时决策的自主机器人，从而实现更智能的事件管理，同时在动态的真实环境中保持生产力，如图1所示。
图1：毫米波（mmWave）传感有助于监控机器周围区域，实现实时事件管理
TI毫米波传感器如何在工厂实现高级智能化
德州仪器（TI）的毫米波（mmWave）传感器能够利用集成处理器处理片上数据，以实现实时决策。与某些基于光或视觉的传感器相比，这种集成实现了更小型设计。此外，仅使用单个传感器检测多个对象和处理数据的能力可降低整体系统成本。
对工厂环境中的另一个重要考虑因素是对灰尘、烟雾和可变照明等环境条件的免疫。毫米波传感器可在任何这些条件下运行 - 并安装在外壳塑料后面 - 无需外部透镜…
霍尔电流传感器在电信整流器和服务器电源中的应用
电信整流器和服务器电源单元（PSU）中的功率因数校正（PFC）电路和逆变电路都需要将高压侧的电流信号检测到位于低压侧的控制器，因此要用到隔离式电流传感器。隔离式电流检测有多种实现方式，例如电流互感器（CT）、隔离放大器和霍尔效应电流传感器。其中，霍尔效应电流传感器因其简便易用、准确、体积小且具有直流检测能力，成为比较理想的选择。
电流互感器是基于变压器的原理对电流进行采样，使用CT可以检测MOSFET或者IGBT的开通电流。CT的快速响应速度使其非常适合于用做峰值电流控制和过流保护控制。但是基于变压器耦合原理的CT无法感测直流或非常低频的电流，从而导致其不能直接检测工频AC电流，或因为只检测开通电流的间接方法而损失测量精度（没有关断电流）。另外，由于CT需要使用铁氧体磁芯，体积很难做小，而体积较大的CT又会增大电源开关环路，产生更高的电压尖峰和噪声干扰。
而霍尔效应电流传感器则是一种精度更高…
伴随互联网的迅猛发展与5G时代的到来，短视频成为了行业最火热的风口。智能手机加速更新换代的同时，运动相机与手持稳定器由于应用场景的多元化，以及性能和价格的优势，逐渐受到年轻人的喜爱。
相比于传统的数码相机，运动相机采用电子防抖的方式，在实际拍摄时只有部分的画面，通过内置陀螺仪和加速度计对摄像机抖动方向进行模糊判断，利用处理器的资源进行计算、并对剩下的画面进行补充，从而产生防抖的效果。随着处理器的不断发展，电子防抖由于其成本的优势，成为了运动相机的主流防抖方式。
详细的运动相机系统框图如下：
信号链部分，麦克风和镜头模组采集音视频信号，通过相应的编解码器后送入MCU进行处理，采用用户自定义的防抖的算法，最终将清晰的视频还原出来。
音频编解码器设备的主要组件是模数转换器（ADC），数模转换器（DAC）和数据接口总线，用于在编解码器和微控制器…
当面对数以千计的热敏电阻类型时，选型可能会造成相当大的困难。在这篇技术文章中，我将为您介绍选择热敏电阻时需牢记的一些重要参数，尤其是当要在两种常用的用于温度传感的热敏电阻类型（负温度系数NTC热敏电阻或硅基线性热敏电阻）之间做出决定时。NTC热敏电阻由于价格低廉而广泛使用，但在极端温度下提供精度较低。硅基线性热敏电阻可在更宽温度范围内提供更佳性能和更高精度，但通常其价格较高。下文中我们将会介绍，正在市场投放中的其他线性热敏电阻，可以提供更具成本效益的高性能选件，帮助解决广泛的温度传感需求的同时不会增加解决方案的总体成本。
适用于您应用的热敏电阻将取决于许多参数，例如：
物料清单成本
热敏电阻本身的价格并不昂贵。由于它们是离散的，因此可以通过使用额外的电路来改变其电压降。例如，如果您使用的是非线性的NTC热敏电阻，且希望在设备上
…
半导体行业的创新往往是在现有产品的基础上加以改进，但在设计方面则追求“少即是多”的理念。在德州仪器，我们研究了SimpleLinkTM无线MCU周围的电子材料构建（BOM），并希望在不影响任何特性或功能的情况下移除外部高频晶体。这就是我们革命性的体声波(BAW) 谐振器技术发挥作用之处。
无论您是设计空间受限的楼宇安全系统还是要在恶劣的物理环境中使用的电动工具，都可以使用BAW谐振器技术。
我们将BAW谐振器集成到多协议2.4-GHz MCU中，从而产生了该款无晶振无线MCU器件：CC2652RB。该器件支持通过低功耗蓝牙®、ZigBee和Thread协议进行通信，并且采用7毫米x7毫米方形扁平无铅（QFN）封装。
它的工作原理是什么？
CC2652RB是我们CC2652系列器件的一种变体。它在封装内集成了BAW谐振器芯片，如图1所示。该BAW芯片产生外部石英晶体通常会产生的高速48MHz时钟信号，从而可从电路板上移除外部晶体…
在过去的几年中，两种强大力量推动了高级驾驶员辅助系统（ADAS）中主动安全措施的使用：欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP）2025的追求零伤亡愿景交通安全项目和消费者五星安全评级。
追求“零伤亡”的这一愿景对各大汽车制造商提出挑战，要求它们在所有细分市场和国家/地区提供尽可能最佳的技术标准。这不仅有助于保护驾驶员，更凸显出对弱势行人的安全问题的重视。原始设备制造商（OEM）高度关注其安全评级测试分数，因为这些分数可以直接影响到吸引消费者找到特定车型的程度。
因此，自动紧急制动（AEB）、自主紧急转向（AES）、自适应巡航（ACC）和前方碰撞警告（FCW）等主要安全措施发挥着越来越重要的作用。随着ADAS的快速发展，汽车安全评级正在含括越来越多的ADAS和防撞技术。
诸如AEB、AES、ACC和FCW系统等安全措施的性能取决于所用传感器的类型和复杂性。OEM和一级供应商十分重视实现这些功能的传感器套件…
TI广泛的电源管理IC产品组合可支持NXP处理器和Xilinx FPGAs的需求。从我们完整的参考设计（带有文档的硬件和软件）中可以看出，TI PMIC可配置为支持非TI处理器供电。
这些参考设计基于用户可编程的PMIC（如TPS6521815），使用户能够对非易失性EEPROM存储器进行编程，以产生所需的电压、排序和其他特殊功能，从而简化设计并缩短上市时间。同一个设备可以多次编程，为不同系统中的各种处理器或FPGA供电，而不需要更改印刷电路板，因此可以最小化电路板上的组件数量。
TI PMIC还提供了额外的功能，如电源故障检测（不受控制断电的早期检测）、断电有源放电和扩展温度支持（-40至105⁰C）。
可用于NXP处理器的TI特色资源：
随着快递服务需求的快速增长，电动摩托车因其电池容量大于电动自行车和电动踏板车的优势而变得越来越受欢迎。容量越大，行驶时间就越长，这有助于节省时间，并实现更长距离的递送。
电动摩托车电池组有多个电压平台，其中最普遍的是60V，它在一个电池组中需要16S或者17S锂离子电池。
实现更长的运行时间需要解决三个设计难题：
低电流损耗16S-17S电池组参考设计可以帮助解决以上提到的设计难题。它使用BQ76940电池监控器用于电池组低15串电池电压采样监控，使用一个双通道通用运算放大器LM2904B监控高两串电池电压。通过外部金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）实现更大的电池均衡电流。电池组参考设计的框图如图1所示。
图1：16S-17S电池组框图
高精…
作者: Maksim Liu
在工信部发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿）中提出，到2025年，新能源汽车新车销量占比达到25%左右，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。新能源汽车主要以电能为动力源，通过电动机驱动行驶。为了获得更好的驾驶体验，工程师往往需要知道电机当前的角度位置以及速度信息，在算法上提供相应扭矩和功率。汽车应用驾驶环境复杂，旋转变压器（Resolver）是常被选择使用在这个应用场景的传感器。
旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机…
作者：TI FAE – Johnson Chen
在开发程序的时候，我们经常会希望某些全局变量在被使用时已经有想要的初始值，我们通常会用下面两种方法来实现变量的初始值赋值，
方法一:定义带初始值的全局变量
例如：int temp1 = 0x00;
方法二:定义不带初始值的全局变量
例如:int temp1;
在main()函数初始化时给变量写初值
例如： temp1= 0x00;
但如果很多的变量比如一个RAM section都要赋同一个初值，使用上面提到的两个方法就会比较繁琐。本文介绍方法可以快速实现这个功能。
此方法有以下几个特点：
首先我们要了解C2000上电时的流程，下图为C2000 上电时从RAM或者FLASH…
作者：TI FAE – Johnson Chen
在开发Bootloader 的项目时，我们通常需要把APP程序的入口固定在某个固定地址上，因此在CMD 里面会用如下分配来实现这个功能，
APP
{
-l rts2800_fpu32.lib<boot.obj>(.text)
} > FLASHH PAGE = 0
但当我们更换编译器或者CCS 版本时，经常会碰到编译时出现如下 warning:
no matching section
-l rts2800_fpu32.lib<boot.obj>(.text)
如果这个警告不想办法消除的话，在通过Bootloader 烧录APP 以后，APP 将无法运行。
这个原因在于C2000 编译器从 CGT V16.9.0.LTS开始 rst2800_ml.lib 和rst2800_fpu32.lib 里面boot.asm相关文件名有改动。
在版本号大于等于V16…
自问世以来，以太网取得了突飞猛进的发展，现已在商业和企业市场上得到了大量的应用。由于它具有定义明确的标准和易于部署的特性，以太网在工业世界中的广泛传播也是合乎常理的。然而，要在恶劣的工业环境中满足以太网的要求仍需要大量洞察和努力。
如图1所示，工业环境和商业环境完全不同，其自身会面临一系列挑战。工业环境往往包括许多恶劣的条件，如更高的温度范围和电压、更大的噪声、机械应力等。工业级以太网物理层（PHY）必须符合以太网协议的要求。在本文中，我将简要描述为您的系统选择以太网物理层时要考虑的三个最重要的因素。
图1：通过无线和有线连接（包括以太网）的现代工业设置
1.低延迟。延迟是指数据包从源传输到目标所需的时间。网络中的不同部分将导致总的网络延迟。工业网络中的通信对时间要求严格，这意味着用具有最低的延迟和最高的确定性。较高的延迟和不同的数据包到达时间会降低系统性能。
标准以太网具有不确定性。IEEE 802.3标准没有指定以太网物理层的最大延迟数…
人类最好的朋友可能是工业机器人。
机器人在工厂里变得越来越普遍，而且重要的是它们变得更加智能、自主、安全和高效。所有这些都是由精确的电机控制、先进的传感技术和边缘处理功能以及强大的实时通信来实现。这些技术对机器人系统设计非常重要，因为：
在电子书《工业机器人工程师指南》中，我们深入了解了在各种机器人应用中使用的关键技术。下载电子书，帮助你设计出最先进的自主和协作机器人.
更多关于如何开发未来更智能和更先进的机器人系统的信息，请访问http://www.ti.com.cn/zh-cn/applications/industrial/robotics.html ，浏览新的系统框图，并快速找到经过全面测试的参考设计和产品，为您的下一个工业、物流或服务机器人设计提供帮助。
作者：现场应用工程师 苏智超 Rock Su
在测试测量相关应用中，模拟开关和多路复用器有着非常广泛的应用，例如运放的增益调节、ADC分时采集多路传感器信号等等。虽然它的功能很简单，但是仍然有很多细节，需要大家在使用的过程中注意。所以，在这里为大家介绍一下模拟开关和多路复用器的基础参数。
在开始介绍基础的参数之前，我们有必要介绍一下模拟开关和多路复用器的基本单元MOSFET开关的基本结构。
一. MOSFET开关的架构
MOSFET开关常见的架构有3种，如图1所示。
1）NFET。
2）NFET和PFET。
3）带有电荷泵的NFET。
三种架构各有特点，详细的介绍，可以参考《TI Precision Labs - Switches and Multiplexers》培训视频和《Selecting the Right Texas Instruments…
作者：Neel Seshan
因为汽车工业继续在混合电动汽车（HEV）中采用48V系统，车载网络对信号隔离的需求变得更加重要。如果对低压电路没有进行可靠、有效的保护，高电压的特性和优势就会大大降低。
但是，了解到需要在48V车辆中隔离高压事件信号只是成功了一半。与纯电动汽车（EV）不同，HEV除使用电池系统外，还使用传统的内燃机（ICE）。ICE产生的高温通常超过125°C。为了能够在这样的环境中可靠运行，汽车系统及其组成部件必须能够承受汽车电子协会（AEC）-Q100“基于封装集成电路应力测试认证的故障机理”中定义的高温。
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在线CTA |
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标题：您的HEV系统的温度高达150°C？并非难题。 |
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稿件：业界首个0级AEC-Q100数字隔离器ISO7741E-Q1可帮助您节省环境工作温度超过 |
是100BASE-T1、1000BASE-T、100BASE-TX、10BASE-T还是10BASE-Te？对于那些不太精通以太网物理层（PHY）术语的人来说，评估各种类型的术语是非常难的。这些数字、符号和缩写指的是什么？什么是介质独立接口（MII）？汽车物理层和工业物理层的区别在哪？如何为网络协议摄像头、车联网控制单元和可编程逻辑控制器选择物理层？所有的物理层都满足各种现场总线要求吗？
在技术文章系列“简化您的以太网设计”的第1部分中，我们将介绍以太网物理层基础知识，帮助您选择合适的终端应用物理层。我们还将提供TI物理层选择流程图，帮助您简化物理层选择过程。
什么是以太网物理层？
实际上，基础以太网物理层非常简单：如图1所示，它是一种物理层收发器（发射器和接收器），能将一个设备物理地连接到另一个设备。这种物理连接可以是铜线（例如CAT5电缆——一种家庭使用的蓝色插线电缆）或光纤电缆。…
模拟
汽车
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嵌入式处理
工业
电源管理
