作者: Stone Zeng (South China Mass Market)

       随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电管理大多采用分立方案实现，如图1所示，MCU实时采样电池的充电电压和充电电流，输出PWM经电平转换控制MOS实现闭环控制。由于MCU资源有限，开关频率通常在50K赫兹以下，外围器件多且功率电感体积大，此外，分立方案没有过流，短路保护功能。

图1 分立方案VS TPS54201-锂电池充电管理

       TPS54201 是一款输入电压范围为 4.5V 至 28V 的 1.5A 恒流驱动器，通过控制PWM 引脚调节电流。在SOT23-6封装内集成 150mΩ 和 70mΩ MOSFET…

官网的ADS1261驱动采用的是相对久远的TIVA驱动代码架构，并且没有提供完整工程，还存在一些小的bug，本文将阐述如何使用最新的SimpleLink™ Platform MCU，并基于最新的TI-RTOS架构来驱动ADS1261。本文的最后会给出完整的工程示例【下载】，示例稍作修改也可用于驱动TI其它支持SPI接口的Δ∑ADC。

ADS126x 系列ADC是包含可编程增益放大器 (PGA) 的精密 40kSPS ΔΣ 模数转换器 ，它包含精密的电压基准，内部故障监控器和用于桥式传感器的交流激励。可以为要求最严苛的测量（包括称重秤和电阻式温度检测器 (RTD)）提供高精度单芯片解决方案。

                                                        Figure…

作者：TI工程师  Yue Tang

SensorController Studio里有很多例子，但是缺少在LaunchPad上使用I2C的例子。本文将使用TI的CC1352P无线MCU及OPT3004光照度传感器，来填补这一空缺。

介绍

OPT3004是一款用于测量可见光密度的传感器。传感器的光谱响应与人眼的视觉响应紧密匹配，并且具有很高的红外线阻隔率。OPT3004 器件具有精密的光谱响应和增强的红外阻隔功能，因此能够准确测量人眼可见光的强度，且不受光源影响。

CC1352P 是一款多协议低于 1GHz 和 2.4GHz 无线 MCU，面向无线 M-Bus、IEEE 802.15.4g、支持 IPv6 的智能对象 (6LoWPAN)、Thread…

作者: Denny Yang

TI的新一代处理器平台AM57XX是多核异构结构的SOC，片上有一到两个ARM核(ARM CORTEX-A15)和一到两个DSP(C66x)核。AM57xx处理器是高度集成的器件，可用于实现高性能和多媒体应用。板载加速器提供加速视觉和深度学习功能，支持多个工业以太网协议和视频处理。多核SOC的软件相对单核系统比较复杂，TI的AM57XX的软件包是processor sdk（http://www.ti.com/tool/processor-sdk-am57x）。

SDK默认ARM 跑LINUX系统，DSP跑OPENCL Monitor。ARM通过OPENCL接口使用DSP，DSP起到加速运算的作用，如下图所示：

图1，基于OPENCL的工作方式

很多客户希望自主使用DSP，不用OPENCL框架。TI也提供了基于IPC的ARM DSP工作框架…

 作者: Henry Kwok

1. 外部元件放置
2. 接地问题
3. 电源和去耦
4. PWM滤波器
5. 散热问题
6. I2C/ I2S 通信

1.组件放置

D类放大器产生PWM脉冲，扬声器端子桥接负载配置，扬声器驱动器大约是电源的两倍。 工作频率一般为384Khz至768Khz，快速切换对具有快速上升时间（nS）和短脉冲宽度，因此这可能会出现严重的RF发射干扰，使芯片到扬声器之间的走线成为天线，所以 处理组件放置很重要。

Output Filter

2.接地问题

- 与组件放置密切相关的是接地问题。 理想情况下，所有组件都放置在理想的位置，坚固的接地平面具有零阻抗，因此不会干扰任何其他因素，并且不会产生任何影响，并且会对接地返回电流造成EMI威胁。

-理想情况下，可能需要将敏感元件放置在远离噪声元件的地方，地平面具有有限的阻抗。 这是可能需要将接地隔离到一定程度的地方，但是由于隔离产生不需要的天线而存在引起EMI危险的风险。

在芯片内部…

作者: Sheldon He

摘要：实时控制器往往拥有十分有限的存储器资源特别是片内的随机存储器（RAM）资源。能否合理、高效的运用这些资源不仅关乎到整个嵌入式系统的实现成本与性能，更涉及到系统在运行时是否会出现致命且不易被发现的错误。本文将对C2000系列微控制器的栈 （亦习惯性的被称为堆栈，这里请注意堆与栈之间的区别）做简单的介绍，并提出四种方法来对应用程序运行所需的栈空间大小进行追踪或评估，以帮助开发者在开发过程中（尤其是使用C/C++高级语言进行开发时）优化内存资源的使用并避免嵌入式程序可能存在的风险。

在计算机中，栈作为一种数据结构可以存放一系列的成员并且通过“入栈”和“出栈”操作来从栈定加入新的数据或从栈顶拿走数据。从类别上来看堆栈通常又可以分为软件堆栈和硬件堆栈两类，前者时常经由数组和链表在程序中实现而后者则与计算机架构相关并被用于实现内存的分配及访问…

体温检测是我们居家，出入社区或工作场所以及出行中的必要监测。红外体温检测仪通过非接触式测温有助于减少接触传染。在这里我们来和大家谈谈这个系统和主要的设计方案。

MSP430系列单片机是德州仪器（TI）公司1996年开始推向市场的一种16位超低功耗RISC混合信号处理器，基于该系列产品开发出来的应用不计其数，数不胜数，尤其是面向传感与检测类终端应用，因其在片上集成有高性能ADC、LCD驱动、串口通讯、PWM输出等模块，成为了红外体温检测仪厂商的不二之选。配合TI提供的丰富的线上软硬件设计资源，使得开发人员可以大大简化设计流程，快速开发红外体温检测仪原型机，同时节省电路板空间从而降低成本。

下图提供了基于MSP430单片机和TI电源管理、放大器及温度传感器器件的红外温度检测仪系统解决方案…

作者：Luke Trowbridge

截至2020年1月，德国标准化学会(DIN)和德国电气工程师协会 (VDE) V0884-10: 2006-12不再是用于评估电磁和电容电隔离产品的固有绝缘特性和高压性能的有效认证标准。这标志着集成电路（IC）制造商三年过渡期的结束。该过渡期始于2017年，当时VDE发布了DIN VDE V 0884-11:2017-01更新标准。随着这一变化，集成电路制造商必须进行升级以满足新的认证要求，否则将要求其从相应的IC数据表中删除VDE认证。

由于这些认证是为基础和增强的数字隔离器创建的唯一组件级标准，因此它们能够使原始设备制造商和终端设备制造商相信特定的隔离产品将满足其系统的高电压要求和终端设备等级认证。

新标准有哪些变化？

从DIN V VDE V 0884-10到DIN VDE V 0884-11的最大变化是对认证过程和要求的更改。表1中列出的这些更改会影响基本认证和增强认证的组件标准。

由于运算放大器（运放）规格不同，工程师们经常需要选择多个运放以满足其电路板上每个子系统的需求。这会使从采购到生产的工作更加复杂。

但是，可以选择一个运放来满足您的系统需求，这将有助于优化定价和降低设计总成本。让我们来看一看一个单运放如何处理三个常见的功能：电流感测、温度感测和比较器操作。

电流感测

低侧电流感测可以通过测量负载和接地之间分流电阻上的压降来实现，如图1所示。通常在这类应用中看到低压（5V）放大器。然而，仅仅因为放大器的最大电源电压为36V或40V并不意味着它只能用于高压电源。

图1：单电源低侧单向电流感测电路

高电压、多用途放大器

低侧电流感应通常也需要高压摆率的运放以应对一些系统故障情况。对OPA2990和OPA2191的功耗水平来说，两者的压摆率可以说很高：OPA2990静态电流120 μA，压摆率为4.5 V/µs，…

德州仪器在信号处理和汽车处理器领域有着悠久的发展历史。迄今，我们已向汽车市场交付超过1.5亿辆汽车，并且我们见证了原始设备制造商（OEMs）设计创新的高级驾驶辅助系统（ADAS）和信息娱乐应用程序的过程，这些技术突破了当前技术的限制。

德州仪器将持续开发可扩展、经济高效的汽车片上系统（SoCs），其性能和功能使原始设备制造商与自主驾驶和集成驾驶舱（多操作系统/多域系统）更近一步。但要做到这一点，首先要确保我们为处理器提供统一的软件、安全性和实现安全的解决方案来。

用于ADAS应用程序的TDA系列处理器现在将成为Jacinto™汽车处理器平台的一部分，该平台包括DRA系列的信息娱乐和片上系统集群，如图1所示。为补充其通用架构，我们的软件开发套件（SDK）和工具除了具有定期的更新节奏外，还支持TDA和DRA系列。我们的目标是通过这种协同作用使原始设备制造商和一级制造商能够利用平台的软件可扩展性来减少研发投资和缩短上市时间…

在持续需要更高性能和效率的实时电源转换领域，投资可扩展且可持续的工业和汽车电源转换解决方案对设计人员来说至关重要。这种需求反之导致对实时控制系统资源的需求，例如在伺服驱动系统，电力与电网基础设施和车载充电应用对MCU每秒百万条指令（MIPS）的计算算力、脉宽调制器（PWM）和模拟-数字转换器（ADC）数量。这也导致开发人员需要以简单和低风险的方式构建和维护其产品线。性能可扩展性和产品组合兼容性为开发人员提供了一种省力而又经济高效的方式来扩展实时控制资源并维护长期电源转换解决方案的平台。

通过分布式架构扩展实时控制资源

可再生能源的兴起推动了诸如太阳能逆变器等应用中使用更高功率水平。随着功率水平的提高，需要更多在功率转换过程中起着至关重要作用的实时控制资源，例如MIPS、PWM和ADC。解决此需求的典型方法是通过单个中央控制器控制太阳能逆变器系统中的多个功率级。当该控制器资源不足以解决更高的功率水平和越来越多的功率级时，会发生什么…

`软硬兼施`，TI超声波产品让燃气表更准确可靠

在国家清洁能源政策支持下，天燃气已经成为我们清洁能源体系的主体能源之一。随着天燃气在我国一次能源消费中的比例逐步攀升，燃气计量行业也在快速发展。目前市场上的主流燃气表包括传统的机械式膜式燃气表和电子式膜式燃气表。因为膜式燃气表的技术成熟、计量可靠、价格低廉等优点，这种方式一直在燃气计量行业占据主导地位。但是膜式燃气表由于结构复杂、易磨损、易受管道介质温度压力等因素影响，导致测量精度降低，小流量测量精度差。超声波技术作为一种新型的计量方式，在日本、欧洲、美国等国家开始采用。超声波气表具有非接触测量、无可动部件、无压力损失、极高测量精度、高测量动态范围等优势，在燃气表市场中崭露头角。结合燃气表智能化、网络化的趋势，中国超声波燃气表市场将迎来春天。

机遇与挑战并存。超声波虽然是工业应用中一种成熟技术，但是要在家用燃气表中普及…

许多教材和参考指南将运算放大器（运放）定义为可以执行各种功能或操作（如放大、加法和减法）的专用集成电路（IC）。虽然我同意这个定义，但仍需注重芯片的输入引脚的电压。

当输入电压相等时，运算放大器通常在线性范围内工作，而运算放大器正是在线性范围内准确地执行上述功能。然而，运算放大器只能改变一个条件来使输入电压相等，即输出电压。因此，运算放大器的输出通常以某种方式连接到输入，这种通常被称为电压反馈。

在本文中，我将解释一个通用电压反馈运算放大器的基本操作，并请您参阅其他内容以了解更多信息。

运算放大器设计

图1描述了运算放大器的标准示意图符号。有两个输入端（IN+, IN-）、一个输出端（OUT）和两个电源端（V+, V-）。这些端的名称可能因制造商而异，甚至单个制造商也可能使用不同的名称，但它们仍然是相同的五个端。

例如，您可能会看到V_cc或V_dd而…

3D打印通过赋予具体形状，可让想象变为现实。学生可将对现实世界的理解转化为三维物体。设计师可以在投入生产前将想法转化成可以触摸和感觉的实物。牙医可以在办公室里直接制作磨牙牙套，而不需要患者再次复诊。3D打印所带来的可能性是无限的。

 3D打印机的成本从不到1000美元到超过十万美元不等。较低价位的3D打印机通常被称为桌面型或个人3D打印机。桌面3D打印机面临的挑战之一是在保持价格合理的同时保证打印速度和打印质量。在桌面3D打印机领域，目前流行的技术是熔丝制造（FFF）和立体光刻（SLA）。 

尽管价格便宜，但FFF技术——也被称为熔积成型（FDM），有两个基本限制：由于细丝材料的逐点融合而导致的速度和分辨率不足。

SLA也称为光聚合，它使用光和一种称为光敏聚合物或树脂的材料。如图1所示，光敏聚合物在暴露于紫外线（UV）或近紫外光后会发生称为聚合的化学反应，并变成固体。材料化学的最新发展使SLA打印机价格低于1000美元成为可能…

       TPS92692-Q1是一款用于汽车照明的LED驱动芯片，由于可以设计成Boost，Buck-Boost，SEPIC 等多种拓扑结构，在汽车LED车灯上得到了广泛的应用。

      当设计成Buck-Boost拓扑时，由于LED-端连接的是输入电压 VIN，因此LED两端的电压是Buck-Boost电路输出与输入电压  VIN 之间的电压差，这就给OVP电路的设计带来了问题。

图1 TPS92692-Q1 Buck-Boost电路

         从数据表1可以看到，TPS92692-Q1的OV管脚的动作电压 VOV(THR)是1.228V，这个电压是OV管脚对GND的电压，而实际上，我们需要的是对LED灯串两端的电压进行OVP保护。因此，需要先将LED两端的电压转换成一个对GND的电压信号。

表1 TPS92692-Q1 输出电压保护参数

        如图1红色框所示，通过增加一个简单的PNP三极管电路…

汽车行业有三个明显的趋势：向半自动和自动驾驶汽车的演进、数据带宽不断增加的云连接的汽车以及汽车电气化。这些趋势正推动着车辆架构的变化。当前的车辆架构是数量持续增加的电子控制单元（ECU），其通过低速控制器局域网（CAN）或本地互连网络（LIN）通信总线连接。但是，此架构存在一些限制。 

例如，软件开发、维护和验证很复杂。每个ECU都有不同供应商编写软件。为使车辆系统有效运行，汽车软件必须跨系统协调一致。向现有系统添加功能，是一个复杂、缓慢且容易出错的过程。通过为车辆添加新机能和性能来实现自主性和连接性是很难通过分布式ECU来实现。 

半自动和全自动驾驶车辆需要使用多个摄像头、雷达和激光雷达。在整车范围传递所有原始数据需要许多能够处理千兆以太网的ECU。处理这些原始数据进而得出结论驱使处理要求和成本的上升。当前，车辆电气化还需要昂贵的电池，更使其难以保持在系统预算之内…

对于有着远大抱负，并且试图决定专攻于特定领域的电气工程专业学生，我强烈建议他们考虑电力电子学。谈到工作保障，每个新的电气或电子产品都需要电源！不管你怎么想，由于被更小设备和更高效率所驱动着，这个领域充满了具有挑战性的工作和创新机会。。

它或许不像成为数字设计师那样令人着迷。但是，如果你决定不走寻常路，回馈你的是富有挑战性和创新性的工作，并且最终你会发现自己置身于一群数字弃儿组成的紧密社区。

 电源设计师是与众不同的。然而，却有一些共同的思路贯穿电源社区的结构，将我们联为一体。

 如果遇到以下迹象，你可能有潜力成为一名电源设计师。

1.夸耀自己的低I_Q。阿甘告诉我们低I_Q未必是一件坏事。当然，在电源中，I_Q指的是静态电流而不是智商。当我们夸耀低I_Q时，任何听到该对话的非电源专业的同伴都会露出异样的表情。电源设计师一直在努力降低I_Q，以延长电池寿命并提高效率。这对于低压差（LDO）线性稳压器尤其重要。我们为TI低静态电流的LDO产品组合

互联互通在全球无处不在，汽车行业的发展势头无疑正在增强。许多车主认为汽车无线连接是与车内信息娱乐系统的简单交互，但新应用正不断涌现，无论是对车主与车辆的互动进行个性化设置，还是在钥匙关闭状态下为低功耗连接操作创建路径，还是通过“手机即钥匙”（PaaK）使用户进入被动体验。

多年来，TI的低功耗蓝牙®技术已经连接了汽车内部的多个元件，包括音响主机、轮胎压力监测系统(TPMSs), 远程信息控制单元(TCUs)、PaaK的汽车门禁和其他配件。

2014年，TI开发了CC2541-Q1器件，随后在2017年创建了CC2640R2F-Q1器件。现在，CC2642R-Q1器件已诞生，其具有352 KB的可用闪存空间和Arm®Cortex®-M4F处理器内核，同时能够保持与先前平台相同的低功耗性能。该设备可与SimpleLink™软件开发套件(SDK)一起工作。

让我们来剖析一下如…

作者：Gavin Bakshi

即使销售了成百上千甚至上百万个产品，许多公司也会在他们售出的每一个产品上单独刻印自己的商标。商标的打标和商标的蚀刻是由激光打标机来完成的，这个过程需要非常高的精度。随着技术的进步，为了进行更精细的打标，这些系统的设计者面临着使激光打标机更加精确的压力。

使用高强度、低功率激光的激光打标机（图1）能在手机、手工工具、印刷电路板（PCB）等任何东西上蚀刻出非常精确的设计。为了达到所需的输出，需要借助一个精确的数模转换器（DAC）非常小心地引导激光器。

图1：激光切割机

那么DAC是如何控制激光的呢？DAC负责提供非常精确的输出电压，该电压将被用作电机的模拟输入。DAC的每个特定模拟输入代码都与特定的电机位置有关。此电机负责移动镜子，该镜子可在x、y或z平面上重新放置，以引导和反射激光，并将其确定在终端设备上…

   随着TWS耳机爆发式的增长，对耳机及电池盒的续航提出了更高的要求，一般可以从以下几点去提高续航。

1)   使用更大容量的电池来提高续航能力，缺点在于耳机及电池盒小巧的体积很难容下大体积的电池，同时大容量电池会过重。

2)   提高工作效率，减少器件的漏电流。耳机芯片可以选用BQ25150A类似的只有400-nA 漏电流的线性充电芯片。充电盒芯片可以选用BQ25619类似的只有几个微安漏电流的开关充电芯片，提高充电速度以及改善热问题。

3)   优化系统，减少损耗，增加续航时间。

   下面，我们从第三方面去介绍TI的电流采样芯片在优化系统，减少损耗上的应用。

   框图一是一个典型的TWS耳机系统框图。其中红色电流采样部分，是为了在小电流，一般会低于5mA，将升压电路关闭，从而减少损耗。

作者：Terry Sculley

近年来，诸如吸尘器、电动工具（如钻头、锯子和螺丝刀）和园艺工具（如割草机、修边机和草坪拖拉机）等消费品已从依靠绳索和墙壁供电转变为无绳设备和充电电池供电。即使是以前没有动力的自行车，现在也在向电池驱动的电动自行车和电动摩托车转变。

这些电池组通常由单块锂离子电池、锂聚合物电池或磷酸锂电池构成，如果使用不当可能会造成危险，从而导致火灾或爆炸。为确保电池的安全使用，电池组内的电子器件对电池进行监控，使电池仅在电池制造商规定的条件下运行。这些条件通常包括：

• 最大允许充电电压。
• 最大充放电电流。
• 规定的充放电温度范围。

因此，测量电池组内的关键参数至关重要，尤其是电池组内电池电压、电流和温度，因为这些参数超过极限值时，将会触发适当的保护措施。

测量数据必须准确，以便设计人员决定在设计中包含多少裕度。例如，如果电池规格将全充电电压限制为4…

近年来，随着人们对驾驶安全水平需求的不断提高，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关技术的不断成熟，伴随着ADAS市场高速发展，摄像头的需求也更加旺盛。其应用场景也是非常多的，主要是以下几个应用场景：

• 倒车后视摄像头

• 360环视摄像头

• 前向摄像头

• 电子后视镜或流媒体后视镜

• 防疲劳驾驶DMS

• 行程记录仪

数字摄像头，主要有玻璃透镜…

德州仪器应用工程师Timothy Claycomb

简介

一些运算放大器（运放）具有感性开环输出阻抗，稳定这一类运放可能比阻性输出阻抗的运算放大器更为复杂。最常用的技术之一是使用“断开环路”方法，这涉及到断开闭环电路的反馈环路和查看环路增益以确定相位裕度。一种鲜为人知的方法是使用不需要断开环路的闭环输出阻抗。在本文中，我将讨论如何使用闭环输出阻抗来稳定带阻性或感性开环输出阻抗的运算放大器。

等式1计算闭环输出阻抗Zout，它取决于开环输出阻抗Zo，开环增益Aol，和反馈系数B。方程1表明，随着Aol的减小，Zout增加：

Zout = Zo/(1 + Aol*B)       (1)

闭环输出阻抗可以是阻性、感性和双感性的，这取决于开环输出阻抗在运算放大器中的设计。对于带阻性开环输出阻抗的运算放大器，闭环输出阻抗是阻性的，并且因Aol的减小而随频率增加。当Aol减小时，闭环输出阻抗变为感性。对于带感性开环输出阻抗的运算放大器…