使用LaunchPad28027F+Drv8305EVM驱动电机转速无法上升到3000RPM就升不上去

每个硬件设备都有自己最佳工作频率    

确保你的设备是否为60K     个人感觉有些高

在占空比一定的情况下    改变频率看看转速   找出最高转速即最佳频率

这里PWM开关频率设置为60k，主要是考虑到所用电机电感参数比较小，工作在高速状态下。

我也有考虑过电机与硬件的匹配问题，但TI的手册并没有提到这个问题。而且3000rpm对于这种电机转速也不是很高。

信号链路我也都检查过，电流和电压ADC满量程检测都没有达到极限值。所以现在怀疑是最高转速受到PWM开关频率的限制。

希望TI的工程师帮忙分析下原因~谢谢

这里PWM开关频率设置为60k，主要是考虑到所用电机电感参数比较小，工作在高速状态下。

我也有考虑过电机与硬件的匹配问题，但TI的手册并没有提到这个问题。而且3000rpm对于这种电机转速也不是很高。

信号链路我也都检查过，电流和电压ADC满量程检测都没有达到极限值。所以现在怀疑是最高转速受到PWM开关频率的限制。

希望TI的工程师帮忙分析下原因~谢谢

是否与这个参数配置有关？将FOC正弦波控制改为方波控制，可以提高电压利用率，最高转速就上去了？

我们在电调上用45K PWM就可以了。

3000多转是有点低。

几个点排查一下：

1. 使用最新的motorware版本，如motorware 16 ，我一般用lab05b。

2. 右键工程属性，在general 中编译器版本不能是6.2.0~6.2.3，。

3. 电机的极对数有没设置对？

4. 直流电压输入太低？提高电压能提高转速。

5. 电机参数识别结果有问题，用TI的Lab02 low induction的工程进行测量电机参数，也可以用厂家参数试试。

ERIC

Eric~你好！

你说的几个原因我都有核对,

1.我是用的motorware 16,lab05b

2.编译器是6.2.11

3.电机极对数不会有问题。

4.电机标称电压就为24V，确定母线电压没问题。

基本可以排除上述4个原因。

5.对于这个电机在参数辨识时的结果不准确，辨识出来的电感都是e-12数量级。我就自己赋值6uh。电机电流环运行平稳。

我的问题是：辨识出来的电阻一般误差比较小，电感值一般精度稍差。按照电流环的参数整定策略，电流环的PID参数是根据电阻和电感值计算出来的。

我在自己设置电感值是否就相当于整定电流环PID参数，电感值是否影响内部观测器性能？

首先你有没有用别的算法或是板子跑过这电机，这个电机额定可以在24V下跑多高的转速？

其次是电源驱动能力有没问题，会不会电流一大，电压就拉下来了。

最后，关于电感，不知道你自己写的那个电感值是否准确，如果不准确，确实会影响电机的运行效果，包括电流波形。对于低电感的电机参数识别，你用Lab02C去试试，一般要设置较高的PWM开关频率，例如45K, 还有要调整电阻识别的电流大小，以及电感识别电流的大小，通过这些方式让电机在识别的整个过程都是平稳转动的状态。

另外，注意一点，在电机参数的倒数第二个，有一个限制电流环输出的值，是不是这个值将你的驱动能力给限制住。 

Eric