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TMS320F28335 怎样解码CW/CCW型式的脉冲

user4240111
Prodigy 104 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335

   大家好，TMS320F28335只有2个eQEP外设，其中一个需要解码AB正交的编码器信号，另外一路需要接入脉冲给定。脉冲给定有3种型式，AB正交、方向+脉冲、CW/CCW（波形如图所示），但eQEP只支持AB正交和方向脉冲信号，解码这种信号通常需要2个计数器配合使用，而28335又没有其他计数器可用，请问如何解码这种信号？

  • 0
    Guru 56631 points
    我觉得你只需通过AB相就够了啊 AB相的相位差就能判断出正转还是反转
    不需要送入方向信号 然后通过定时器和捕获计算出脉冲频率就可以了
  • 0
    TI__Mastermind 29385 points
    www.ti.com/.../sprabx2.pdf
    关于CW/CCW，TI有一篇app note介绍，您可以参考。另外，在后续新的C2000中，比如F28379D/F280049里面有CLB模块，可以做这个解码
  • 0 回复 mangui zhang
    Prodigy 104 points
    感谢回复，对于伺服应用来说，这3种脉冲输入方式是标准，且必备的。
  • 0 回复 Young Hu
    Prodigy 104 points
    感谢回复。
    文档已阅，提供了两种方法。
    方法1：将CW/CCW通过硬件转换为方向+脉冲信号，然后接入1个eQEP外设解码。
    问题点：转换后的方向信号可能滞后于脉冲信号，而导致解码误差，文档只提出了这个问题，说要将脉冲信号延后至少50ns，而
    没有提供具体方法，且文档后面测试部分，也没有看到与延迟相关的措施。
    方法2：使用2个eQEP外设，这个比较靠谱点。
    综上，对于28335来说，方法1和方法2都不太适用。