TMS320F28335 怎样解码CW/CCW型式的脉冲

感谢回复。
文档已阅，提供了两种方法。
方法1：将CW/CCW通过硬件转换为方向+脉冲信号，然后接入1个eQEP外设解码。
问题点：转换后的方向信号可能滞后于脉冲信号，而导致解码误差，文档只提出了这个问题，说要将脉冲信号延后至少50ns，而
没有提供具体方法，且文档后面测试部分，也没有看到与延迟相关的措施。
方法2：使用2个eQEP外设，这个比较靠谱点。
综上，对于28335来说，方法1和方法2都不太适用。