TLV9062: 电机控制器三相下桥臂采样电流下信号不对称

Part Number: TLV9062

我采用了两颗TLV9062，其中使用其中一个通道产生1.65v基准电压，其余三路用于下桥臂电阻采样，放大倍数为25倍。

在实际使用中，给负载通入正弦电流后，发现实际采样值存在正负半波不对称：
1. 电流正负幅值不对称，存在2-3A的偏移，具体为负电流更大；
2. 通过死区判断电流过零点，发现大电流下，电流的过零点和上电采集的零点存在偏移，且一个半波下的两次过零点采集到的信号不一样；

下图示波器黄色波形为电流钳实际的电流

下图是上位机采集到的信号，蓝色的横线是一上电后采集的电流偏置。