INA2181: INA2181 电机在线电流检测问题

Part Number: INA2181

我使用了一颗INA2181A1IDGSR用于电机两相在线电流检测,测试中发现,当正弦电流大于7A后,两颗芯片会出现错误采样,如下图所示。通道一的采样会在电流峰值处出现异常跳动。

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下图是我的原理图设计:
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当电流小于7A时,电流采样值正弦度较好:
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