【分享】TI线上培训汇总

用于智能扬声器的音频放大器了解到了D类放大器的工作原理类似于开关电源，其功率器件 工作在非线性的开关状态下，这样可以很大程度上的提高效率，降低功率器件的发热量。数字功放是新型功放，成本低，体积小，音质好。

在“eCall和群集系统的音频设计”，首次结束了eCALL这个概念，以前只是对甚高频通信了解一些，看了资料以后又去翻阅了相关的文件，关键时候能救命的eCall，eCall可以节省大量时间。 没有硬性要求标配，以后不知道会怎么个趋势

lTI高边线性产品TPS9263x-Q1，TPS92830-Q1和TPS92610-Q1，这个的性价比还是不错的，具有模拟和脉宽调制(PWM) 调光功能的3 通道线性LED 驱动器，后期做LED设计的可以借鉴和参考一下。 LED应用几乎遍及电子学应用的各个领域，产品后期可以发挥很大的作用。  

线性失真是由于电路中存在线性元件，其阻抗随频率的不同而不同, 主要是因为晶体管等特性的非线性和静态工作等位置设置的不合适或输入信号过大，以前使用过德州仪器电路仿真软件。TI 高精度实验室放大器系列 - 低失真运算放大器的设计收藏了，后期再继续学习。 

电感传感器、电容传感器、超声传感器都是在日常生活中常用的一些传感器，还是主要学习了掌握主要传感器的原理、特性，各种应用条件下传感器的选用原则和应用电路设计。期待ti的产品精度可能更好，可以做得更小，功耗也越来越小。  

看看“TI工业信号链方案攻略”，了解了SAR ADC，SAR ADC有很广的应用范围，适合于工业、医学和仪器设备等需要速度、精度、低功耗、集成度和小尺寸对系统设计和性能至关重要的应用。

“3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航”中的碰撞算法有什么可以提升的空间吗？之前研究无人机的碰撞检测和冲突解脱的算法，但是效果不是很好，这个能够实现3D的开发吗？需要有高度的变量进行计算的。

“3D TOF机器人：障碍物检测，防撞和导航”中的碰撞算法有什么可以提升的空间吗？之前研究无人机的碰撞检测和冲突解脱的算法，但是效果不是很好，这个能够实现3D的开发吗？需要有高度的变量进行计算的。

工业机器人是建造智能创新工厂的驱动力。尤其在当前的形势下，如何快速的提供机器人的功能和产能才是最主要的。开发新一代服务机器人讲述了相关的过程，了解了一些基本的内容和工作流程，为以后的开发奠定了基础。成功导航并优化路径正是想要学习的内容。

服务机器人是现代科学技术的发展方向,服务机器人移动平台是比较关键的部分，在医疗或者救援都可以。现代服务机器人利用各项技术，需要的技术比较复杂，而且精度比较高，ti提供了入门的基础。

相位噪声的起因：放大器噪声和非线性克尔效应，也即自相位调制（SPM）和交叉相位调制（XPM）和四波混频，但一般在分析的时候只考虑到SPM引起的相移效应。如何降低环形振荡器VCO的相位噪声？

“TI 高精度实验室系列课程 - 放大器”课程讲解的不错，里面的内容也是十分的丰富，介绍了输入失调电压与输入偏置电流、输入输出限制、功率与温度、带宽、压摆率、共模抑制和电源抑制、噪声、低失真运算放大器的设计、运算放大器稳定性、ESD等问题。

在LED的驱动中，我们经常提到线性恒流，请问什么的电路结构就是线性恒流的？LED驱动电路中整流完后依靠怎样的方式将压？怎么区别led驱动是隔离还是非隔离？在LED驱动电源中原边控制是什么意思？关于LED驱动电源原边恒流IC有哪些？

辅助驾驶系统能帮助司机监测和处理稳定性、控制和导航三个层面的信息,这将能有效减少司机的工作， ADAS 由于技术成熟度更高，更具量产可行性，正迎来大规模商用和普及阶段。 TDA3X 处理器以及配套的全景解决方案，是目前成本最低、性价比最高的 3D 全景解决方案，学习了其中的复杂 ADAS 算法。

看完开发新一代服务机器人全部课程，我学习到TI在服务机器人上的一些应用案例和技术特点等内容，其中包括传感器技术，如毫米波雷达的测距、侧障和合理的路线规划等，此外TI最擅长的电池管理和低功耗技术可以让机器人的体积更小，工作的时间更长，效率更高，减少人的干预越少等性能特点。另外在电机控制上的技术优势，可以让机器人适应更多的应用领域，不光光是服务类的机器人，甚至是工业机器人等。

我还想说，如果像毫米波雷达这样优秀的传感器技术和信号处理技术融合一体的，如TI的AWR16系列会在未来有更广阔的应用前景，如果能够推出更多的解决方案和应用案例，会持续扩大这类传感器的应用范围，非常看好。

看了别人的评论，我深感压力，我之前的那个评论的话，感觉距离大奖还有一定的距离。所以我又仔细的写了一篇评论。冲击一下大奖，认认真真参加这个活动。

（1）让工业4.0成为现实 - TI 无线连接技术解析，这三个视频我都看了。

1、从分享汇总第一个视频开始看吧。Ti无线连接技术让工业4.0成为现实。Ti无线连接，我真的不了解是什么东西，所以我看了一下。工业4.0，嗯，我还没有理解这个概念。所以根据这个视频学习了一下工业4.0的概念和ti无线连接技术是什么东西。

2、第1个视频我就遇到了问题。2451是什么芯片呀。然后我去查了一下资料。

3、关于工业4.0这个我想法很多，就像智能家居一样，让工业实现智能化，自动化。视频里说让机器和机器对接，机器数据处理数据。人在这个里面处于一个什么样的位置呢？我想无论是什么样的机器产品，它都是要为人来服务的。让人更高效的生产，提高生产劳动力。以前的时候一个人一天可以生产一个手机。如果实现工业4.0的话，一个人一天生产一万个手机。这样就提高了生产效率，提高了生产力，然后经济才能发展。所以我觉得工业4.0本质上是为人服务，提高劳动生产力。然后再促进经济发展。产品流通加速了，经济才能有活力，每个人的劳动才能产生价值。产生的价值才能更换自己需要的商品。还有一点工业4.0最重要的是生产的成本。光工业4.0这一套的东西你投入进去就需要几年好几年的时间才能收回成本，这个也是需要考虑的。那从另一方面来说，他用的人少了也方便了管理，这样也可以促进企业发展。从而促进企业管理模式的创新。工业4.0这个肯定是方向，智能化物联网化，这个也是工厂发展的方向。这个视频主要是讲了，如何能让工业4.0成为现实。主要是在一些技术层面来讲解。比如说如何实现物联网用什么产品来连接什么样的东西，然后还有一些设想，根据这些设想呢，我们可以考虑更多，然后发散思维，其他地方的应用也有很多。

4、工业4.0的通信方案的话。视频里列举了很多，现阶段我更倾向和看好WiFi和有线互联网连接，这两个互相结合这样就可以扩大范围，应用领域也非常广，因为工厂里面面积比较大不是简单的WiFi就能够全面覆盖的，所以加上有线连接的话，就可以很好的来控制。也可以避免WiFi之间的相互干扰，NFC和蓝牙等应用局限实在太大。蓝牙传输距离太有限了。NFC必须要实体，就是多一个实体卡片。感觉比较麻烦，成本的话。成本还好，主要就是太不方便了，跟工业4.0有点脱节。蓝牙和nfc适合于进场通信，像汽车钥匙啊，解锁类的门钥匙这类的比较方便一点。在工业上应用的话。用于需要加密，需要权限类的东西。需要权限类的产品或者机器。或者对机器进行权限分级，它用nfc或者蓝牙来做一个权限的认证。它更适合于移动类的产品，需要移动的产品。像汽车，高端自行车，摩托车类的交通工具。这类工具与手机之间有网络的信号连接。然后通过手机或者钥匙或者其他的智能钥匙来控制汽车和电动车。实现解锁，电量，流量，气温，温度和时间里程等信息的查询。还可以增加远程控制。像007里面的远程遥控汽车也不是不可能实现。实际上这个也是已经有了应用。像百度的无人车，京东的无人车，都在用。这样也能极大的方便人们的生活，也能实现工业4.0的要求。这是工业4.0在民用上的支持。

（2）锂离子电池充电简介 - 这里面就这一个视频，我看完了

1、这个视频主要是介绍锂离子电池的。我们是做充电器的，有时候也会给电池厂家配套一些锂电池的充电器。所以对这个接触还是比较多一点。也拿来过一些厂家的电池，在我们这里进行充放电测试。所以对锂电池来说的话还是比较了解。根据这个视频，我主要谈谈我对锂电池的看法。希望对大家有一些帮助。

2、你们这个活动非常不错，又能学习，还能拿奖。这个视频非常具有参考意义。锂电池有很多种。现在用的最多的一种是磷酸铁锂和三元锂两种电池。我是说在电动车上。这两种充电器的需求也是最多的。锂电池都是一节一节的。磷酸铁锂和三元锂一样的，都是把几个电池串在一起，然后组成需要的电压。然后看需要多大的容量，就并几种这种类似的电池。然后形成电池组。我们这边有很多这种厂家。都是购买电芯，然后把电芯组成电池组后串联或并联组成需要的电池。之后然后我们再根据他的这个所串的电池的数量来确定这个充电电压。浮充的电压，最大充电电压，转灯电流等等。

3、这是关于这个视频的一些联想。

（3）双电池充电器介绍 - 这里面也是一个视频，也看了

1、初看视频的标题，还以为是手机里放两块电池用两个充电器分别充电呢。实际上里面解释的是说，嗯，在电池里有一块电池，不过有两路充电线路，就相当于里面有两个充电器的意思。

2、我仔细想了想这种充电方式。这就是手机的快充模式。不过我以前没有细想过，也没有细细研究过它的充电机制和实现方法。现在想来他的实现方法无非就是一点。核心就是增加充电电流来实现充电的快充。不过在我们现在的实际应用中，这种方法需要比较大的物理条件。就是说你的线材一定要粗。这样就会占用非常大的空间。就算你的电流是5安。那也会占用非常大的空间。所以现在市场上主流的充电都是高压低流的方式。当然这个低流也不是简单的低流，是相对而言的低流。即使它是低电流，也有达到两安到三安的电流。这个电流相对于传统的充电电流来说也是非常大的，相当于传统的3~5倍了。实际上最困难的也就在于高压到低压的转换效率这方面了。就是如何从12伏转到3.7伏给锂电池充电。功能上实现并不困难，困难的在于原件的耐用性。这对元器件有非常大的要求。主要在于长时间高负荷运转的情况下，能实现多长时间的稳定运行。

3、视频只是简单的介绍，没有太细致的技术实现方法的介绍。可能这些都需要不断的实验吧，只是一个大致的方向提供的。对我们来说，用什么样的电阻什么样的电路来实现这个功能，比较实用一点。有实物的PCB那就更好了。

（4）电池管理深度技术培训 - 这里面是三个视频，我都看了一下。

1、这个如果不是专业人士，还真看不太懂里面的东西。我就简单说一下我的理解吧。现在所有家电中只要是用到电的，基本上都会用到电源管理芯片。当然也有少部分用不到。这样说只是想说明电源管理芯片的广泛应用型。

2、电源管理芯片在我们国家应用的范围非常广。毕竟消费量在那里摆着呢。消费量就是需求量啊，需求量大了市场也就大了，它也就有市场了，所以用量也就大了，企业积极性高了，生产量也就提高了。这三个视频分别举了三个例子。Ip摄像机就是网络摄像机。很显然它是需要用弱电的。弱电就需要用到电源管理电源的转换。也就需要用到电源管理芯片。视频里介绍了很多电源管理芯片。具体用哪一种，大家可以有空的时候学一下。各有优缺点吧。

3、第2个视频介绍到了智能扬声器的充电管理器。就是充电管理芯片。第3个视频是真空机器人的芯片。我都稍微看了一下。它不是简单的电源转换。其实这两个设备都可以看作是一个充电器来给蓄电池充电。然后充满电之后用的时候，这个电池再放电。它里面都是带这种蓄电池功能的设备。

（5）TIDA-050007 超低功耗真无线耳机盒电源管理方案 - 这个视频里面介绍的是一个参考设计方案。

1、这个需要说明的就是里面有相关下载的内容。包含pdf文档说明书，还有一个pcb的文件。还有一个bom表。可以说非常齐全了。

2、基本上如果想做的话，就是直接可以把里面的PCB下载下来做一个样板，然后把里面的BOM的材料备齐焊接好就可以做了。

3、没想到这是18年12月份的视频。看来我还是学习晚了呀。我也是第1次注意到相关下载里面的技术文档。真的非常齐全，各种类型的文件都有。非常方便。

4、下面是我画的无线耳机盒的思维导图。可以方便大家更好的理解。

5、下面这张图是PCB的布线方式。

6、这是依据课程里面的资料，以PCB板为基础模拟的3D图。这是背面和顶层。

TAS6424-Q1 支持高分辨率 96-kHz 数字输入，可以在汽车信息娱乐应用中打造低失真度高保真音频，其功耗降低达 60%，大大减少了风扇或大型散热器的使用，设计用于汽车音响主机和外部放大器模块。给力的产品。

TI扫地机器人系统方案与设计这个不错，建议大家多多看一看相关的教程。分别包括了系统典型框图简介 、TI电池管理方案在扫地机器人上的应用、 TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用 、TI的TOF技术在扫地机器人上的应用，视频也很详实。

紧急救援服务,简称Ecall。 这算是车联网运营服务中最基础的一项了，此系统可以减少每年数百人的伤亡，未来的市场应该是比较广阔的，eCall市场正在快速增长。ti的课程讨论每个系统的设计要求，参考设计适用于配备eCall系统的车辆

“TI 高精度实验室放大器系列 - 低失真运算放大器的设计”，采用超低失真运放LM4562。LM4562工作电压范围宽，精度高，用LM4562作前置放大器，音质很不错。单电源运算放大器THS4304,它是专为高速度、低失真及低噪声应用而精心设计的。这个视频中还给出了使失真最小化的设计实践。

产品的鲁棒性指的是强壮性，一般用来衡量系统的抗干扰能力，产品性能参数可以满足电路信号特点，所涉及的电路性能在允许的范围内变化。，但是,往往我们不能保证上工作都做的很到位。教程涵盖了从不同组的设计问题，早在这些应用程序的设计阶段，应考虑鲁棒性。

现在5G时代都到了，智能化越来越普及，音响当然也不例外,智能音箱竞争格局逐渐明朗,智能音箱是在传统音箱基础上增加智能化的功能。智能音箱一般采用WiFi的连接方式，也支持蓝牙连接。 

比较感兴趣的还是机器人的研发和设计，电机驱动器、伺服驱动器控制模块系统、传感器都是在平时设计中常用的，TI的相应方案推荐也是非常不错的，希望可以提供更多的相关资料和设计。

比较感兴趣的还是机器人的研发和设计，电机驱动器、伺服驱动器控制模块系统、传感器都是在平时设计中常用的，TI的相应方案推荐也是非常不错的，希望可以提供更多的相关资料和设计。

delta-sigmaADC中级联结构为什么对第一级的运放要求比较高？第一级运放输入电阻要足够大，对噪声的抑制能力要好， 噪声在后期的放大处理时会被进一步放大，造成累计误差，影响检测精度吗？

双蓄电池充电解决方案是不是可以采用双电瓶隔离器,但很多双说双电瓶隔离器还是不能很好地隔离。一般为了保持可靠性,电源控制系统提供两条电源线路。最主要的还是取决充电器的充电电压。   

环境并在没有碰撞的情况下四处移动，这个确实很神奇，一般都是在定位的情况下，才能实现吧。以前看过TED的视频，上面就有一个避障比较牛的四轴飞行器，可以实现这方面的设计。以后有这个需求的可以学习一下。  

 设备安全，目标并不只是更安全，而关键在于让安全的投入带来更多收益、更高产能和更加可持续。伺服电机驱动器要集成安全功能可以通过更加简单、快捷有效的方法实现 安全 ，而且相较于传统的驱动器，在设备设计、集成、实施和运行维护上的总体成本会更低

看完“电池管理深度技术培训”，电池管理是电池 的核心技术， 能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命。均衡技术是目前世界正在致力研究与开发的一项电池能量管理系统的关键技术。拥有电池管理系统的核心技术就是必不可少的

学习了“让工业4.0成为现实 - TI 无线连接技术解析”，利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代。将物联网和智能服务引入制造业。三大主题：智能工厂，智能生产，智能物流。以后ti的无线技术应用越来越广阔了。 

学习了“用于智能扬声器的音频放大器”的全部课程，以前都是音频放大器利用成熟的模拟和数字技术实现高保真音频性能，而且电子管放大器的第一个应用就是音频放大器。期待在产生声音的输出元件上重建输入的音频信号的元器件了。

谢谢分享，我学习<ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战>这个培训视频，受益匪浅，讲的很清晰，先讲了系统框架，应用方向，还有详细的技术细节，重点讲一下摄像头端的应用吧：摄像头的串行和解串的原理，14bit的串行化，时钟的同步，时钟抖动带来影响的解决，针对全景的4个摄像头的帧同步的方法，强大的解串器并行转MIPI和信号复制输出， 另外有着重介绍了诊断功能并且讲了如何进行产品的故障调试，都是从原理上说的清清楚楚，比如首先查clock啊，，上电自检，还有CMLOUT的眼图测试，图形生成器啊，等等，让工程师在为设计之前就已经了解了如何进行产品的调试。

  对POC也做了详细的讲解，包括电感如何选，为什么这么选，产品电源如何使用，SENSOR的动态电流带来的电源纹波这些细节都有， 当然重要的LAYOUT也有讲，真是很干货，看来TI是直接把技术支持服务给大众了。哈哈

我也有一些不太清楚的需要咨询：
1、视频中讲到视频信号的时钟频率计算，PCLK=长*宽*帧率*消隐1.05,这个消隐时间1.05的倍数是固定的么？这个系数是标准值么，还是在一定的范围内，由不同的SENSOR厂家自己定义呢？
2、FPD-LINK的自适应均衡，需要用户进行配置么，原理是什么呢？自适应均衡会造成信号多少时间的延迟呢？如果线材老化比较严重，会产生无法均衡的反馈么？
3、传输的10bit和12bit模式，是需要用户进行配置的么？如果实际的PCLK超出在用的传输模式，会带来什么样的后果？
4、CRC没有详细介绍，不知道诊断的措施中，crc还有其他的是占用的14bit中的4bit额外控制位么？那这样就会影响IIC的速率吧。

5、经过串行和解串的信号延时是如何测量的呢？

6、LAYOUT注意项中，OUT-端的信号如果没有和out+平行走线就分开，会有什么样的问题，为什么？ 如果引脚出来到隔直电容的距离拉长会有什么影响么？

1. 大家好， 前段时间一直在这里找些资料，但苦于一直登入失败，一直进不了登入网页，这次终于找到问题了，见如下，几步轻松搞定，有相同问题小伙伴也可以参考下， 刚学习了几电池视频，边看视频边看下面同步翻译，点点学着。  听说此次有惊动卡500，阳光普照，我想也晒一晒这光。
2. 
   

   解决办法：

3. 打开 Internet 选项
4. 点高级
5. 勾选“使用 TLS 1.1”和“使用 TLS 1.2”，
6. 点确定  ，重新打开浏览器就。。
7. 搞定，  

看完开发新一代工业机器人全部课程，巧高效的电机驱动器确实很给力了。 步进电机驱动器细分的作用是提高步进电机的精确率，比较高端一些。后期根据ti的方案再参考一下，提高开发的效率。

学习了《提高产品的鲁棒性——TI隔离技术详探》，了解了模拟集成电路的鲁棒性设计方法，稳定程序是电子产品的一个标志性发明，这个视频有助于后期提供产品的鲁棒性，提供产品的性能。

学习了用于智能扬声器的音频放大器的相关的课程，D类功放芯片 透明,具有很高的保真度。音箱D类音频功放组合解决方案，能极大降低加工环节的成本，实现音箱产品的低功耗轻薄化。还是可以考虑 A类和胆机功放。

学习了使用75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断, TAS6424是用 2.1MHz PWM 开关频率的四通道数字输入 D 类音频放大器,以非常小的 PCB 尺寸实现成本优化的解决方案.D类音频功放解决方案适用于各类携带式,家用和专业音频设备.