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各位老师好：
我使用INA333做ECG的第一级放大，想做个右腿驱动电路，但是根据手册P14 Figure36 右腿驱动的输入端是从Rg端引出的，而在Figuer37中，是从R6 R7 R8之间引出的，应该怎么分析？
还有，请问老师，右腿驱动单单是提高共模抑制么？
右腿驱动理解为一个参考点，两个连接不一样。但是都相当于连的中间点。
建议用ADS1298吧，右腿驱动，前级的放大和一些数字功能全部都给你集成好了
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1298.pdf
请问右腿驱动的放大器电路参数应该怎么确定呢，从哪着手分析？谢谢
FIgure36和Figure37的还有一个区别在于Figure37不单单是右腿驱动，还包括LL，LA，RA几个驱动电路，这是单纯靠INA333的两个输入端无法完成的，所以通过OPA2333加上了几个缓冲电路。
另外，由于在医疗这方面我们不是专家，我想除了OPA2333做buffer之外，其他的运放也是可以的。
请问在RL的反馈电路中，10K与390K的电阻参数是根据什么来的？
反相放大究竟应该放大多少倍呢？
楼主你好！
RLD（right leg drv）电路有两个作用：（1）为人体这个电信号模型提供一个低阻抗的共模电压参考点，common-mode bias；
（2）通过反馈，抵消工频干扰噪声。
然后，回答另一个问题：Figure36 右腿驱动的输入端是从Rg端引出的，而在Figuer37中，是从R6 R7 R8之间引出的
这个点的电压是 （V+ + V-）/2。也就是共模电压。两种方法得到的结果都是一样的。包括ADS1298从INA的缓冲级后得到。都是一样的原理。
P.S. Figure 36中带有屏蔽驱动电路，也是为了提高信号链上共模抑制比的。
关于ECG的右腿driver，推荐阅读TI的应用手册：
http://www.ti.com/lit/an/sbaa188/sbaa188.pdf
ECG的右腿drive主要有两个作用，（1）提供一个共模基点，（2）抑制噪声（主要是共模噪声）。
TI的一篇PPT上关于右退drive的设计，有详细的分析：
Analog Fundamentals of the ECG Signal Chain
http://ece480group6.files.wordpress.com/2012/11/design-considerations-for-ecg-systems-hann-apr2010-compatibility-mode.pdf
1. 图37中R6，R7，R8引出wilson中心点，即左臂，右臂，左腿的电势平均值，作为右腿驱动信号，经过反向后输出到右腿，抵消身体产生的共模信号，同时输出级opa2333的同向输入端提供一个直流电平，为人体提供一个电压参考点。
2. 要确定右腿驱动的参数，需要了解人体产生的共模信号的特征，由于右腿驱动输出的交流信号是用来抵消人体产生的共模信号的，所以理想的情况就是要求右腿驱动交流信号和人体共模信号大小相等，方向相反，这样才能达到完全抵消。但是实际中是不可能做到完全抵消的。
您好，
我是否可以理解为可以根据人体共模信号的大小调整右腿驱动电路放大倍数？
是的，这个放大倍数是调节反馈强度。需要根据实际情况而定，可以根据实际情况调整。
哦，那请问老师 在ECG解决方案中，右腿驱动的电路参数是怎么考虑的，毕竟根据个人的不同，共模信号应该有差异的吧？
这个值需要根据实验调整。
关于右腿驱动的放大倍数，可以根据实验得到数据应用。datasheet中的放大倍数供参考。我曾经用一个运放跟随器（Gain=1）就得到了很好的心电信号。
