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Hi Amy Luo
我们回板调试发现INA226读取电压的寄存器无变化，能帮我们看看软件的配置嘛，下面是原理图。
您好，
您是说Shunt电压寄存器无变化吗？您测量的电流是交流电吗？您用示波器测量被采样电阻两端电压有变化吗？
首先您是否验证了寄存器可以正确读写，即写入后可以读出写入值？
您期望测量的最大电流是多少？Current_LSB选取的是多少？Calibration寄存器配置的是多少？
您好，Amy Luo
就是VBUS电压的寄存器。测量的直流电。感应电阻两端的电压比如配置0.5V和2V，此时读取VBUS电压寄存器都一样，无太大变化。寄存器可以正常读写。目前还没有开始配置测试电流，第一步读电压都不太正常。Current_LSB 是0.5mA, 0x800； Calibration ：默认。
RocH 说：测量的直流电。
测量直流电的话，VBUS电压寄存器值就是应该无太大变化的。如果是交流电，那么VBUS电压寄存器值才是变化的。
RocH 说：感应电阻两端的电压比如配置0.5V和2V
那么流过采样电阻5mΩ的电流将是(2V-0.5V)/0.005=300A，根据datasheet 公式1和公式2，Current_LSB 选择 0.5mA是不可以的。
我原理图中INA226的GND引脚接的是-5V，那是否意味着我最小只能测试到-5V对吧，如果要测试-5V以下的电压需要把INA226的GND引脚接到比-5V
低的电压对吧。
是的，测量BUS电压是以INA226的地为参考点，测量范围是 0 V 到36 V
