工程师你好！电路如下
在没有接入负载的情况下，读出Vshut和current一直有浮动，而且energy和charge寄存器的积分值一直在上升，读出的值和寄存器值如下：
VShut寄存器值：
Current寄存器值：
Charge寄存器值：
而SHUNT_CAL校准公式也是没有计算错，分流器采用的是15A/75mV等效5mR
所以在不接入负载，没有电流回路的情况下，VShut寄存器的值存在且浮动的情况是正常的吗？
您好，
所以在不接入负载，没有电流回路的情况下，VShut寄存器的值存在且浮动的情况是正常的吗？
INA229存在输入失调电压和噪声，如下截图和table 8-2所示，因此在没有输入时，也会存在一定的输出和波动，您具体输出是多少？看下是否在INA229测量精度范围内
是的，charge和energy都是基于测量的 shunt voltage和 bus 电压计算的，但是通过将SHUNT_CAL 寄存器写0，energy和charge就会是0：
即便我把差分输入都接地也是和上述问题一样，读出VShut的值在1~3范围浮动