1、使用过程中感觉DRV8301极其的脆弱，感觉非常容易损坏。参照官方推荐的电路设计了PCB，自己焊接了两块，交由专业焊接公司机贴了两块，自己焊接的两块板子上4片DRV8301（每块板子有使用两片DRV8301）全部损坏，焊接公司焊接的两块板子中也有一片DRV8301上电初始化后一直告警欠压（GVDD_UV）；
2、当电源电压低于24V时，芯片就工作不正常，无法驱动电机（电机额定工作电压为36V）；
3、过流保护不起作用，将8301内部OC_ADJ_SET寄存器设置为20时，启动电机，发现将DRV8301损坏了，而MOSFET却都正常，根据外部运放设计的检测回路，实际也没有到达预设保护的电流值；
4、当给DRV8301初始化时，发现SDO引脚输出的信号一直为高电平，无法读出数据；
5、当PCB板驱动同时两路电机时，其中的一片DRV8301会频繁告警，其状态寄存器的GVDD_OV、PVDD_UV、GVDD_UV、OTW、OSTD、FAULT同时为1，但是电机能够正常转动。
以上现象都是在同样的PCB板子上的实验。
各个损坏的片子的情况不一样。一片是SPI的4个管脚与GND短接（拆下芯片后，测量芯片管脚）；
一片是上电后，使能EN_GATE引脚后，nFAULT引脚为低电平，但是与其通信SPI通信引脚的SDO引脚一直为高电平，驱动不了电机；
剩下的几片是上电后nFAULT引脚为低电平，通信都正常，但是初始化配置寄存器后，nFAULT引脚还是为低电平，查看其状态寄存器，告警位为GVDD_UV、PVDD_UV；
目前能够正常工作的芯片，在电源电压低于24V时，8301就不正常工作。
