1、使用过程中感觉DRV8301极其的脆弱，感觉非常容易损坏。参照官方推荐的电路设计了PCB，自己焊接了两块，交由专业焊接公司机贴了两块，自己焊接的两块板子上4片DRV8301（每块板子有使用两片DRV8301）全部损坏，焊接公司焊接的两块板子中也有一片DRV8301上电初始化后一直告警欠压（GVDD_UV）；
2、当电源电压低于24V时，芯片就工作不正常，无法驱动电机（电机额定工作电压为36V）；
3、过流保护不起作用，将8301内部OC_ADJ_SET寄存器设置为20时，启动电机，发现将DRV8301损坏了，而MOSFET却都正常，根据外部运放设计的检测回路，实际也没有到达预设保护的电流值；
4、当给DRV8301初始化时，发现SDO引脚输出的信号一直为高电平，无法读出数据；
5、当PCB板驱动同时两路电机时，其中的一片DRV8301会频繁告警，其状态寄存器的GVDD_OV、PVDD_UV、GVDD_UV、OTW、OSTD、FAULT同时为1，但是电机能够正常转动。
以上现象都是在同样的PCB板子上的实验。
