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急！！DRV8832 Risense值的权衡 和 faultn异常

zehua hu
Expert 1255 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8832

Hi，

1、DRV8832芯片手册中给出限流电阻不允许超过1欧，8832驱动电机运行电流不超过15mA，限流设置需求不超过100mA(实际在40mA左右），所以这个限流电阻不应小于2欧。如何能在满足需求下，平衡限流电阻的大小？
2、8832外围电路如下，R48=50k，R54=75k，在系统电流达到约45mA时FAULTn输出低电平（此时电压会降至2.8V左右）；当电机运行，系统总电流约10mA（此数据位电机空转电流，带压转动时电流预计在14mA），电压由3.52V降低至3.24V。我们期望的目标是电机启动的电压压降不超过0.3V(压降尽量低)，过流时电压压降不超过0.6V。
     因为这个压降过大导致系统不断的'复位',FAULTn不断输出低电平，帮忙看看哪里出现问题了？
谢谢！

  • 0
    TI__Expert 5885 points

    你这个电机的直流阻抗是多少，启动电流在没有限流的时候峰值是多少。

    如果一定需要设置很低的限流值，采样电阻可以设置到2 ohm 问题不大。

    电机电流如果从10mA变化到14mA，电源电压就从3.5V降到3.2V这个是有点问题，电源的内阻和带载能力太弱了。这样的情况电机启动时岂不是掉更多。这个需要系统优化一下。

    nFAULT如果报的是过流，那说明实际运行电流时常触及到你设置的电流限并超过275ms。所以电机的电流可能不是你说的那么小。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Expert 1255 points

    ,

    感谢您的及时回复！

    以上问题我会去确认，可能如你所说，是峰峰值测量问题，启动电流估计不止45mA。

    请问，采样电阻小于1ohm的原因，是处于什么考虑的？是PWM的干扰 会造成ISENSE电压过大考虑的？

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Expert 1255 points

    Wilson,

    或者简单来说，我现在的应用，Risense设为多大合适?望指教。

    我电机的直流阻抗约160欧，启动电流在没有限流时的峰值电流约60mA(使用万用表多次采集的最大值)。因为手册中说明使用电阻必须小于1欧，如果使用2欧或者2.4欧的电阻会不会在使用一段时间后出现异常情况；

    谢谢！

  • 0 回复 zehua hu
    TI__Expert 5885 points

    你这个电机的电阻值完全不需要控制启动电流才是，再一个驱动系统电压是接的多少，5v对160欧也不过30mA. 

    DRV8832这边设置一个200mA用来防止线圈意外局或者全部短路就好了，启动，正常，堵转电流都让它顺其自然就好。

    实在要设置2ohm采样，很低的限流止，那就实验一下看看会不会容易误触发限流，要是没事就没事了，用很久也不会有事。只是推荐1ohm以下不是强制的。