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DRV8844驱动·步进电机细分出现了问题，点击抖动

qian du
Prodigy 132 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8880, DRV8824

步进电机240细分，上图是低速low decay表现，高速时波形更差，波形是电流检测电阻，经过运算放大器得到的