请问drv8842的文档上说的IN1，IN2,,I0~I4,DECAY,NRESET,NSLEEP管脚是不是都可以接5v的输入电平（除了vref要接3.3v）？，像下图所示，最大范围可到7V，默认是5V？
请客在Absolute Maximum Rating下的测试条件，这个下面参数是在您这个参数参考意义不大，建议您参考Recommended Operating Conditions
指输入电压在2.2V~5.25V之间被认为是高电平。
那就可以认为输入接口都支持5V输入啦？
支持5V输入的
在其电压范围内就没问题。
digital input pin支持3.3V和5V电平，最大耐压7V。
Vref最大耐压4V。
