IWR1642微波芯片可以调制FSK或者三角波吗?手册怎么只看到调制锯齿波?

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1、IWR1642微波芯片可以调制FSK或者三角波吗?手册怎么只看到调制锯齿波?

2、IWR1642内部集成有C674x DSP,可以用IWR1642的JTAG接口进行编码和调试吗,没见有相关文档说明。

3、一般这个芯片怎么开发调试呢,开发板是放了一片XDS110芯片,用USB可以进行的调试,我不放XDS110,该怎么设计和调试呢?