DRV8432驱动带上电机驱动电压上不来



我选用的是第四种模式(Dual full bridges (one PWM input each full bridge with complementary PWM
on second half bridge) with cycle-by-cycle current limit)   OUT_A与OUT_B两端未接任何线圈的时,两端电压输出正常。当接上线圈或者接一个2k电阻时,输出电压为几毫伏。如果正常启动,即输出不接任何线圈启动后,接上线圈,输出也正常。我想知道如何解决这问题