drv8301 #fault什么状态是正常的？

drv8301数据手册里写到 #fault在上电初始化的时候会拉高，同时PWM可以输出，所以我认为#fault高电平是正常的对不对？我的电机驱动，开环是正常的，电机能正常运转，测的GVDD电压为11V左右，但是我用电流模式的时候，drv8301的PWM输出没有了，应该是保护了，#fault变低，用SPI读8301的寄存器的0和1发现GVDD_UV和GVDD_OV都是1，实测GVDD处电压为0，这是怎么回事呢，是什么原因是GVDD电压变低呢？ 我的PVDD为24V。