PGA411软件调试问题

AD2S120X系列是在SPI里面复用了两个空余的BIT，进行LOT和DOS快速访问的。

PGA411-Q1目前无法在SPI 通信中，插入错误状态BIT，告知MCU，出现的Fault具体内容是什么：因为PGA411-Q1本身提供的故障检测太多，SPI帧也放不下；加上SPI协议内容已经固定，无法修改。

目前针对这个问题，解决建议如下，你可以看看是否能够帮助解决问题：
1. 使用PGA411-Q1 FAULT IO进行总的错误检测，在FAULT高电平，出现错误时，对状态寄存器1，3，4进行读取（因为只有DEV-STAT1/3/4包含主要的错误信息）。
2. 因为PGA411-Q1默认情况下，一旦出现错误，fault引脚高电平，会停止内部Tracking loop的工作，所以需要将Table-4使用所有有Override功能的寄存器。(Override的作用是：当该故障出现时，PGA411报警，但是不关闭Tracking loop和激励源，角度仍然可以读取；主要针对短时快速的噪声)。
3. SPI的时钟频率是最高8MHz，读取状态寄存器需要64个时钟周期，使用流水线，则需要32个时钟周期。在SCLK 1MHz时，读取3个寄存器，最快要128个时钟周期，比125us中断要长，所以需要2MHz的SPI时钟频率。(加上CRC校验时间，实际SPI时间要更长)

所以，在正常工作时，不读取故障状态寄存器，125us基本是没问题的。如果FAULT高电平，则读取状态寄存器，而且SPI时钟要足够高，同时使用流水线的方式进行通信。

Thanks.