使用DRV8824控制步进电机，噪声比较大，有什么办法解决吗？
DRV8824设置：
24V供电；Ichop=350mA;32细分；decay: slow decay; STEP频率:2.4KHz;
电机参数：
驱动电压：24V；驱动电流：600mA; 步进角度、：15°
变成挺规则的方波了，正常工作时A+和A-是交替输出方波的，但是改为fast decay后A+和A-就一直输出，是不是两个相互抵消，所以电机无反应
说错了，没有电流探头，测的电压
我以地为参考，用示波器测A+的波形，正常工作时为很多的三角波（不连续，有间隔）
然后把使能引脚拉高，切换为fast decay后，再把使能引脚拉低，电机就不工作了，A+也没输出
使用的是CGP004 DRV8825开发板和配套的控制软件测试的
用硬件把DECAY拉高了，进入fast decay模式，但是噪声还是有点大
想问一下，对于DRV8824或DRV8825，如何想把噪声和发热降到最低，有什么设计或使用要点吗？
但是电路可以控制的因素并不多啊。ENBLE/REST/SLEEP/DIR 基本是固定的。为了使电机平稳运行，细分数一般都选最大，32细分，
那我们能够调节的就是STEP和驱动电流了，STEP根据实际转速计算，驱动电流可以调节，保证在正常工作时电流最小？
另想问一下STEP频率应该怎么计算？假设步进角为2°，如果需要一秒钟转5圈的话，32细分时STEP频率为：360*5*32/2=28.8kHz? 如果8细分则为：360*5*8/2=28.8kHz=7.2KHz ?
我看了下，8884和8824区别不大啊，最大只能16细分，它有什么优势吗？
我们板卡上用的是8824，封装不一样步好替换验证啊？
理论电流波形和实际波形如下图，感觉相差有点大啊，电流噪声好像很大
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我用8824和楼主设置一样，电流波形失真了，负载可以正常运行，转速不同波形也不一样，如下所示。
电流波形失真是否有影响？比如噪声变大，扭力变小或者影响寿命之类的，应该如何调整
