DRV8824噪声问题

变成挺规则的方波了，正常工作时A+和A-是交替输出方波的，但是改为fast decay后A+和A-就一直输出，是不是两个相互抵消，所以电机无反应

用硬件把DECAY拉高了，进入fast decay模式，但是噪声还是有点大

想问一下，对于DRV8824或DRV8825，如何想把噪声和发热降到最低，有什么设计或使用要点吗？

但是电路可以控制的因素并不多啊。ENBLE/REST/SLEEP/DIR 基本是固定的。为了使电机平稳运行，细分数一般都选最大，32细分，

那我们能够调节的就是STEP和驱动电流了，STEP根据实际转速计算，驱动电流可以调节，保证在正常工作时电流最小？

另想问一下STEP频率应该怎么计算？假设步进角为2°，如果需要一秒钟转5圈的话，32细分时STEP频率为：360*5*32/2=28.8kHz?   如果8细分则为：360*5*8/2=28.8kHz=7.2KHz ?

我看了下，8884和8824区别不大啊，最大只能16细分，它有什么优势吗？

我们板卡上用的是8824，封装不一样步好替换验证啊？

理论电流波形和实际波形如下图，感觉相差有点大啊，电流噪声好像很大

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我用8824和楼主设置一样，电流波形失真了，负载可以正常运行，转速不同波形也不一样，如下所示。

电流波形失真是否有影响？比如噪声变大，扭力变小或者影响寿命之类的，应该如何调整