DRV8323的模拟地(AGND)和电源地(PGND)应该分开吗,PGND连接24V的地,AGND连接单片机的地(单片机的各种地没有特殊处理,直接全连接在一起)可以吗?

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DRV8323的模拟地(AGND)和电源地(PGND)应该分开吗,PGND连接24V的地,AGND连接单片机的地(单片机的各种地没有特殊处理,直接全连接在一起)可以吗?