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DRV8841驱动直流电机非常容易出现FAULT

user4824204

Prodigy 40 points

原理图上D3改为直连，R36,R39改为0，AVERF直连V3P3OUT, 直流电机实际电流为200MA，仍然出现FAULT，需要重新上电才正常

0 Alvin Zheng 6 年多前

TI__Genius 13080 points

如果要重新上电才能清除，一般就是OCP。你电机绕组内阻有多大？R36/39=0就是完全没有定电流控制，启动或者堵转电流非常大。

0 user4824204 6 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 40 points

没堵死，只是一个带减速箱的普通电机。打算换个电机试试

0 user4824204 6 年多前回复 Alvin Zheng

Prodigy 40 points

跟C23没并1M电阻有关吗

0 Alvin Zheng 6 年多前回复 user4824204

TI__Genius 13080 points

建议把R36/39接上，可以抑制启动和堵转大电流，正常工作。

0 Alvin Zheng 6 年多前回复 user4824204

TI__Genius 13080 points

没有关系。