DRV8801RTY 过流保护问题

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DRV8801RTY调试存在如下2个问题,请帮忙分析处理。

  1. 依规格书讲,通过调整Rsense可以设定不同的过流保护点。应用Rsense=0.4Ω,Itrip =1.25A,测试时发现电流>1.3A(电流探头@out)持续2s未能保护。
  2. Vpropi 输出的模拟量是否为OUT+/-的实时电流,未加滤波处理? 如何较准确测量 Vpropi 信号和OUT+/-的关系。