你好，
最近在使用DCA1000+IWR1642，采用1发4收的方式采集adc_data.bin数据，然后使用matlab进行分析处理，我的目的将运动物体的坐标计算出来。现已经初步将运动物体的距离计算了出来，但是在计算物体的AoA（到达角）时遇到问题，计算出来的AoA误差相当大。
针对我可能存在的计算错误问题，现在我有以下的问题：
1. 在计算过程中，虽然我得到了物体的距离，但是误差还是比较大，那么一般是如何进行去噪得到目标的信息？
2.我查看了Ti的许多文档，也了解了FMCW关于计算range和AoA的原理，但是我发现在计算AoA时，在接收天线处使用几何的方法计算时，已知的三角形的两条边一条是厘米级误差，一条是毫米级，如何能计算出准确的值？如下图所示：
