最近在学习AWR1642 Boost Ver.A 评估板,使用mmWave SDK 1.2,关于mmWave Demo Visualizer 有一些疑问。
mmWave Demo Visualizer的Plot Selection 我只选择了 Scatter Plot 和 Range Profile,所以启动传感器后,Plot观察页面出现了以上三个图示,分别是X-Y Scatter Plot 、Range Profile for zero Doppler、 Doppler-range Plot. 通过监控数据口数据,传感器发送的是MmwDemo_detectObj_t类型的数据和 Range Profile类型的数据。
通过数据分析,第一图,也就是X-Y Scatter 可以根据MmwDemo_detectObj_t类型数据中的x y z 坐标 对应上,其余的两个图我没看明白是怎么根据Range Profile类型数据(256个uint16_t类型的值)画出图二 Range Profile for zero Doppler 的,数据和图二 图三的对应关系是什么样的。
