使用DRV8305搭建了一个无刷电机驱动，使用SPI配置6PWM模式后，无论INHx输入高低，H端gate driver始终输出高电平：INHx低--GH_x 10V；INHx高--GH_x 21V（PVDD=11V）。
测试了一下几块样板都是同样问题。请问是否有什么地方配置不当或者硬件设计上有问题。
1.pdf
都测量过没有短路，同批样板都同样的问题，测试的时候没接电机。
但是，在3PWM模式下，INHx--低 GHx--低，INHx--高 GHx--高（21V）
寄存器配置全都读出来对比了，没有问题。 所有引脚又确认了一遍，主要就是泵电压datasheet没有明确，不知是否异常，实测：CPH1H-10V，CPH2H-16V，VCPH-21V。（PVDD-11V） 请问泵电压是否异常？是否与gate driver异常关联？
