觉像是6pwm在输出时被偏置了24V ，且在INH 和 INL 均为低时，GHA为高 ，GLA为低。
下图为3PWM时 DRV8305的GHA的输出是正确的。
下图是6PWM时的图片，信号被偏置了24V。这将导致MOS的输出一直都是24 v , 虽然在示波器上有所波动。
觉像是6pwm在输出时被偏置了24V ，且在INH 和 INL 均为低时，GHA为高 ，GLA为低。
下图为3PWM时 DRV8305的GHA的输出是正确的。
下图是6PWM时的图片，信号被偏置了24V。这将导致MOS的输出一直都是24 v , 虽然在示波器上有所波动。
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因为示波器的表笔就剩一个了，所以只能使用单图单信号来表示。但是信号均是在一种模式下采集的。
在6PWM模式下的输出输入信号对照图
其中INHA为低电平
INLA为低电平
INHB为低电平
INLB为3.3V 高电平
INHC为 10kHz 3.3V 占比10%
INLC为 低电平。
按照以上输入信号，BLDC电机的电流应该从C相进——B相出。但是经过DRV8305预驱后，信号出现了问题。A 相得GHA也变为高电平，导致A相和C相进，B相出。与我设计的不同。
预期到MOS的信号输入如下：
GHA为24V的高电平（应该是低电平）
GLA为0V低电平
GHB为0V低电平
GLB为10V高电平
GHC为被偏置了24V的脉冲信号，信号的占空比正确。（被偏置后MOS的输出变为一直高电平，无法输出PWM波）
GLC为0V低电平
我的问题就是：
1、 当INHx 和 INLx的信号均为低电平时，经过预驱后就会变为 GHX为高电平， GLX为低电平。
2、 当INHx 为PWM脉冲时，GHX的预驱会自动偏置24V后，再累加10V的脉冲波形，导致MOS管波形不正确。
