旋變極對數對PGA411的影響

各位前輩好

請問不同極對數的旋變，在PGA411讀取角度及速度上會有甚麼影響呢

我現在有兩顆電機

1.電機：4極對           旋變：4極對

2.電機：6極對           旋變：3極對

現在的理解是，當電機與旋變極對數相等時，角度讀值即是正確的角度

若電機與旋變極對數呈整數倍，則要進行角度倍數的修正

以上有誤請糾正

不理解的是速度與電機極對數和旋變極對數的關係

PGA411用以下公式算出的速度值，是否只有在一極對的旋變才不須修正呢?而馬達的極對數是否對PGA411的速度沒有影響呢

請各位前輩指教，謝謝