TI工程师 你好，我刚接触AWR1642,想问一下：
1、SDK user guide下,文件中说R4F和DSP支持CBUFF，其中支持的数据帧有ADC, ADC_CP, CP_ADC, CP_ADC_CQ，请问这几种帧有什么区别？
2、图二中左下角有6个通道的GPADC，图中上部分有4个ADC，我想问下GPADC和ADC有什么区别，是一个吗？（因为我看到datasheet中说的是只有6个ADC），我理解的是上面ADC是采集雷达中频信号数据（没有外置接口，是内部的，可能理解的有问题），下面的6个GPADC是对外的6个端口的通用ADC，可以采集外部引入的电压。
那我们怎么才能配置采集雷达反射回来的中频信号，有具体的驱动程序吗？我看到sdk包中的驱动adc和cbuff中的adc都是采集通用GPADC样，而且也是测试用例，我现在就是想采集雷达反射回来的信号，不知道我理解是不是有问题，麻烦帮忙解释下，谢谢
