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Resolves the Target Object TLV(pplcount demo)？？？？

user6227449
Prodigy 40 points

Hello：

for example,

targetStruct2D={03 00 00 00 86 B6 B9 3D FA 9F 68 3F AA 94 C1 BD C0 FD 29 3D D0 12 CE 3D 89 B9 7F 3E EA 83 27 41 12 4A F3 3C 17 BB A4 BD 16 4A F3 3C C2 85 0B 41 50 15 3E 3C 17 BB A4 BD 50 15 3E 3C 59 39 5D 3F 96 4E 85 40 }

S(:,n)=86 B6 B9 3D  ？= decimal（How to calculate）

  FA 9F 68 3F  ？= decimal（How to calculate）

  AA 94 C1 BD  ？= decimal（How to calculate）

          C0 FD 29 3D   ？= decimal（How to calculate）

          D0 12 CE 3D   ？= decimal（How to calculate）

          89 B9 7F 3E    ？= decimal（How to calculate）

Thanks

  • 0
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    首先请提供你使用的是什么软件？在那个版本的软件包里面？
    你的问题是什么？能否使用中文再说明一下？
    如果你要解析人数统计输出的数据，我建议你看看对应的GUI里面对串口输出解析的相关代码。
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 40 points

    版本包路径为 mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount
    使用的是 Code Composer Studio 9.2.0
    SDK为 mmwave_sdk_02_00_00_04
    就是对串口流数据的解析问题

    对TLV targetList进行解析，比如采集一帧数据为：targetStruct2D={03 00 00 00 86 B6 B9 3D FA 9F 68 3F AA 94 C1 BD C0 FD 29 3D D0 12 CE 3D 89 B9 7F 3E EA 83 27 41 12 4A F3 3C 17 BB A4 BD 16 4A F3 3C C2 85 0B 41 50 15 3E 3C 17 BB A4 BD 50 15 3E 3C 59 39 5D 3F 96 4E 85 40 }

    需要目标数据如下：

    S(:,n)=86 B6 B9 3D  X轴坐标

      FA 9F 68 3F  Y轴坐标

      AA 94 C1 BD  X轴速度

              C0 FD 29 3D  Y轴速度

              D0 12 CE 3D   X轴加速度

              89 B9 7F 3E    Y轴加速度
    根据GUI里面对串口输出解析的相关代码解析如下：

    peopleCountTotal人员检测个数为：1

    X轴坐标为0.090680 
    Y轴坐标为 0.908691 
    X轴速度为 -0.094522
    Y轴速度为 0.041502
    为何解析出现负值，请帮忙确认解析是否正确？
    谢谢！

     

  • 0 回复 user6227449
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    速度为负值是可能的，正负取决于你运动的方向。
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 40 points
    不是动点360°的吗？线性远离为负，接近为正吗？
    还有请问原始中频数据处理方式是在dss_main函数中，还是封装起来了？
  • 0 回复 user6227449
    TI__Guru**** 155073 points

    user6227449 说：
    不是动点360°的吗？线性远离为负，接近为正吗？

    请参考下面的论坛讨论：

    e2e.ti.com/.../695382

    A radar measures the relative speed of the target.
    Positive velocity means that the target is moving AWAY from the sensor. Negative velocity means that the target is moving towards the sensor

    user6227449 说：
    还有请问原始中频数据处理方式是在dss_main函数中，还是封装起来了？

    从adc数据到点云获得的处理是再dss内完成，tracking算法在mss内实现。TI提供了相应的源码。

  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 40 points

    谢谢您的耐心解答！上述问题已解决。
    由于项目需求，使用 Code Composer Studio 9.2.0，SDK为 mmwave_sdk_02_00_00_04
    demo1为 mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount
    demo2为 mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs

    两个demo已分析完毕。
    demo2可否移植到demo1中，两个功能一起实现？如果可行，是否有类似的参考方案？

  • 0 回复 user6227449
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    两个功能一起实现是可能的。但目前TI没有相关的集成，需要你们自己来实现。