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请问DRV8825电机驱动芯片在带负载情况下电机运行有噪声问题

user6325874
Intellectual 270 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825, DRV8711

请问DRV8825电机驱动芯片在带负载情况下电机运行有噪声，换其它芯片就没有，用两个电流探头分别看两个相电流波形怀疑是相电流毛刺较大问题，想问一下可能原因，黄色是drv8825其中一相的电流，还有原理图

  • 0
    TI__Mastermind 33350 points
    请问您指的是更换其他DRV8825时不会发生这种情况吗？还是更换其他型号的芯片？

    另外，您同时拥有一个好波形和一个坏波形，那么好的波形会是什么样？是否方便提供？
  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 270 points
    是更换其它的步进电机驱动模块CL3-E，上图中绿色的是CL3-E的波形，黄色的是8825的相电流波形，还有不同的地方在CL3-E的PWM斩波频率60左右,8825的30左右
  • 0 回复 user6325874
    TI__Mastermind 33350 points
    您询问的是DRV8825。 但是，原理图是DRV8711。

    该波形显示DRV8825输出电流具有比CL3-E驱动器更高的纹波。 如果您使用DRV8825，请更改衰减模式引脚设置以获得最低的噪声。
  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 270 points

    你好，不好意思图放错了，用的是8825，三种模式都试过，噪声都差不多，目前选择混合模式下电流波形最好，电流纹波还是较大，还有PWM斩波频率CL3-E 60左右,8825的30左右，这个对电机运行时噪声有什么影响，还有其它可能导致运行噪声变大的原因吗

  • 0 回复 user6325874
    TI__Mastermind 33350 points
    人们可以听到20Hz至20kHz的机械振动。 绕组电流与电动机转矩成正比。 当电动机中出现20Hz至20kHz的转矩振动时，人们会听到。

    CL3-E PWM斩波频率约为60kHz，而8825约为30kHz。它们都高于20kHz。步进电机运行时，步进率可能低于20kHz。我们可以听到电动机的运行声音，可能比电动机驱动器的PWM噪声大得多。那么，请问
    当您检查噪声时，波形是否显示绕组电流？
    噪音是否来自电动机？
    如果噪音来自电动机； 三种衰减模式无助于降低噪音，除非更换电动机或更改输入电源电压，否则没有其他降低噪音的方法。
  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 270 points

    不好意思，麻烦再问一下，因为我手上还有一块8711的板子，尝试更改过PWM斩波频率，20khz-340都试过，还有混合衰减中快慢衰减的临界时间，输入电源电压也降低过，但是噪音还是存在，噪音是来自电机

  • 0 回复 user6325874
    TI__Mastermind 33350 points

    关于8711的问题，建议您发新帖咨询。另外，由于五一假期临近，中文论坛回复会有所延迟。如果您比较着急，您也可以在英文论坛发布您的问题：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38