DRV10974

看起来设备卡在开环中，无法转换为闭环。请问您使用的是DRV10974EVM还是自己的板子？

1. 请确保所使用的电机在下表所示的推荐应用范围内：

2. 建议查阅tuning guide，该指南介绍了两种调校电动机的方法（快速调校和全面调校）。快速调整的目的是通过推断电流（CS引脚），超前时间（ADV引脚）和加速度曲线（RMP引脚）的可用电阻值来使电动机快速运行。遵循Quick tuning section的建议后，如果不满意电动机的性能，请检查comprehensive tuning section。

建议遵循datasheet 第10节中的Layout guidelines。 另外，建议参考best Practices for Board Layout of Motor Drivers中的解释。