最近使用H桥驱动DRV8842，原理图如下：
使用DC12V供电后，利用FPGA生成低频PWM，幅值3.3V。当IN1恒等于高电平，IN2恒等于低电平时，输出如下：
此时有毛刺现象，当IN1为PWM波形、IN2接地时，输出波形却与数据手册中逻辑不符：
此时输出的波形OUT1却比OUT2低，而且输出电压也只有5V左右。交换IN1、IN2状态，即IN1接地，IN2为PWM方波，输出波形不变。请问各位工程师们这是什么原因呢？
最近使用H桥驱动DRV8842，原理图如下：
使用DC12V供电后，利用FPGA生成低频PWM，幅值3.3V。当IN1恒等于高电平，IN2恒等于低电平时，输出如下：
此时有毛刺现象，当IN1为PWM波形、IN2接地时，输出波形却与数据手册中逻辑不符：
此时输出的波形OUT1却比OUT2低，而且输出电压也只有5V左右。交换IN1、IN2状态，即IN1接地，IN2为PWM方波，输出波形不变。请问各位工程师们这是什么原因呢？
