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DRV8870 线圈电流问题

Jing Hector
Prodigy 10 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8870

各位TI大神：

我想用PWM控制DRV8870控制电机运动，但是在做静态测试时候有个这样的问题：VM 24V，快衰减下，

PWM占空比95%以上时，电机线圈的整体电流有下降和上升的过程，如下图波形，请问这是什么原因？

设定Rsense 0.15Ω，参考电压3.3V，额定电流应该有2.2A，但是线圈电流最大只有1.8A，这是为什么？