各位TI大神:
我想用PWM控制DRV8870控制电机运动,但是在做静态测试时候有个这样的问题:VM 24V,快衰减下,
PWM占空比95%以上时,电机线圈的整体电流有下降和上升的过程,如下图波形,请问这是什么原因?
设定Rsense 0.15Ω,参考电压3.3V,额定电流应该有2.2A,但是线圈电流最大只有1.8A,这是为什么?
波形似乎没有贴上来。