DRV8842可以直接用in1和in2来调制，不用芯片的内部PWM调制吗？

Alvin Zheng 说：

可以阿。你可以把SENSE电阻短接。

感谢回复，我们测试时将isen接地了。发现在in1高电平、in2低电平的时间段内，out输出里面还是调制的，也就是这期间out输出还是高-低-高-低的波形。DRV8842内部PWM能关闭吗？就是我们希望out输出完全由in1和in2调制，不用internal PWM.

同时要把Ix电流设定为100%。此时可以直接使用外部PWM控制，频率最高100KHz。你所说的现象不合理，既然摘掉了Current Regulation，还继续用Full ON的方式驱动是为什么？

Alvin Zheng 说：

同时要把Ix电流设定为100%。此时可以直接使用外部PWM控制，频率最高100KHz。你所说的现象不合理，既然摘掉了Current Regulation，还继续用Full ON的方式驱动是为什么？

I1-I4高电平，I0低电平，这样电流也是100%。verf接V3P3OUT引脚，isen接地。输出如图，其中in1为图中黄线，in2低电平。蓝线为输出的电压，可以看出还是有internal PWM。请教，这是为啥呢？

Alvin Zheng 说：

你的IN1是50%占空比，但是输出一直有？

是的，输出一直有。而且，在in1高电平期间，输出internal PWM调制的。