如何将AWR1642雷达检测的目标的所有点云显示出来?

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642BOOST, AWR1642, IWR1843

我是用AWR1642BOOST板进行目标检测并显示,但是mmWave Demo Visualizer显示出来的事一个目标一个点,现在我想让一个目标的所有点云都显示出来,我应该怎么做?

我再搜资料的时候,说不做peak grouping操作,那我应该如何修改呢?我应该在哪个地方修改代码呢?